水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

AUTOMATICA 2014为优化生产提供平台

<正>AUTOMATICA每两年举办一次,由德国慕尼黑国际博览集团主办,德国机械设备制造业联合会机器人和自动化专业分会提供行业支持,专注服务于AUTOMATEA行业理念。ALITOMATICA 2014将于2014年6月3~6日在慕尼黑展览中心举行。此展览作为该领域的一个国际盛会,同时也是世界最大的机器人展览。AUTOMATICA2014为机器人技术、自动加工和装卸工艺以及工业机器视觉技术的用户和厂商提供难得的会面机会。展会共使用5座展厅,约740家展商会在5个展厅中为客户呈现从自动化组件、机器人和相关系统到全套设备的完整产业价值链。展会亮点AUTOMATICA和世界领先太阳能板行业展览     

高职院校开展机器人教育的前景分析

工业机器人专业是顺应时代发展的先进技术,党的十八大提出要推动信息化和工业化深度融合,这为工业机器人的普及提供了机遇,随着我国低端劳动力的日益紧缺,工业机器人的应用必将获得很好的发展空间.目前开设该专业的国内高职院校少之又少,高职院校开展机器人教育大有可为,一是开设工业机器人专业,二是开展机器人教育和素质体育机器人运动方面的服务,高职院校要紧跟时代形势,在不断适应社会变化的过程中赢得自身的发展.     

船舶光伏并网逆变器的优化设计及逆变控制测量研究

光伏能源具有取用无尽和清洁无污染等特点,其应用前景非常广阔。目前,光伏发电已经开始应用于船舶上,成为船舶多能源系统的一个重要分支。光伏发电系统中一个必不可少的组成部分是光伏并网逆变器,其主要功能是使得光伏电池工作在最大功率点以及向电网单位功率因数馈电。本文通过分析研究并网逆变器以及双环控制方式,设计出一种船用光伏并网逆变器数字控制策略。     

创新发展 节能减排 绿色制造——第十二届中国国际内燃机及零部件展览会开幕

9月9日,由中国内燃机协会主办的第十二届中国国际内燃机及零部件展览会在北京国家会议中心开幕。本届内燃机展在以往内燃机整机和零部件两大传统展区的基础上,增加了＂动力及内燃发电设备＂＂工业机器人及装配与传输技术＂两大新的专业展区,向行业专业人士完整展现内燃机及上下游产业链的发展现状及趋势。展会共有来自美国、     

湖北工业机器人阔步向前

湖北省副省长许克振指出，湖北是装备制造业大省，具备发展工业机器人的坚实基础和良好环境，在工业机器人基础理论研究、研发设计、生产制造、集成应用及核心技术方面已处在全国前列，推进工业机器人产业发展，将进一步促进湖北省装备制造业结构调整和产业转型升级。     

机器人在残疾人教育应用的课程规划

机器人制作是一门新学科,通过学习机器人知识,可以使学生综合了解现代工业、电子技术、程序语言等多种先进的新技术,激发学生创造意识和发散思维,培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。如今,机器人事业在普通学校已经发展得比较成熟,于是我们开始将机器人教育推广到残疾人领域。本文从残疾人学生学习需求的角度出发,以新的教学理念和教学理论为指导,以提高残疾人学生的动手能力为切入点,通过对知识点的拆解、教学环节、实践环节和竞赛环节来规划课程建设,同时对讲义和教材的内容进行规划,从而达到使用适合残疾人学生的机器人课堂教学策略来挖掘学生的潜力,提高学生整体素质的目的。     

弧焊机器人工作站焊接质量影响因素分析及改进措施

地板纵梁总成是驾驶室的主要承载件,是整车的关键部件之一,其焊接质量关系到整车的安全性、可靠性。本文分析了重卡驾驶室地板左/右纵梁总成弧焊机器人工作站焊接质量影响因素,并提出了行之有效的改进措施。     

PJ—5型喷射混凝土机器人的研制

ＰＪ－５型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手，它替代了传统的人工现场操作方式，降低了工人的劳动强度，避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍ＰＪ－５型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。     

机器人用高精度RV减速机几何回差分析

分析并建立了机器人用高精度ＲＶ减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。