浙江新需能:推出绿色环保电池

<正>以"不断创造科技无限可能,树立企业的竞争优势"为经营理念的浙江新需能公司,为顺应全球社会经济可持续发展这一趋势,同时也为了不断增强产品市场竞争力,经艰辛开发,终于如愿以     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

光伏电池相对光谱响应测试方法的研究

给出了光伏电池的相对光谱响应的脉冲光源测试法，相应的测试装置无需锁相放大器和斩波器。测试方法新颖，测试仪器简单可靠，为光伏电池参数的工程测试提供了一种有效的手段。     

小，也要变形

外形之变什么？你真的要爱唯欧变形？好吧，这不是变形金刚的片场，它真的没办法变成一个机器人。说穿了。它还是一辆车，一辆定位在8-11万元价格区间的经济型小车。失望？别傻了．如果你不要求它真正的变成人形，那么还真是能够给到你不小的变化。通用近几年在车辆造型上的变化有目共睹，不论是之前的君威、君越由沉稳型变得凌厉且充满力量感。还是之前上市的斯帕可直接以《变形金刚》电影中出现的概念车的设计，几乎原封不动地搬到量产车上，     

水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底），可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等，在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

美研发定点悬浮式潜水机器人

据《21世纪趋势》周刊报道，美国麻省理工研发出一型可悬浮在海里的潜水机器人“奥德赛4号”。 它能在深达6000米的水下活动，并能停留在任何水流中，适时调整自己的位置。同时，还能行驶到预先设定的任何目的地。     

太阳能汽车发展

太阳能在汽车上的应用光芒万丈的太阳是一个烈焰翻腾的火球。它一刻不停地发出大量的光和热,为人类送来了取之不尽、用之不竭的能源。早在上世纪50年代末,世界第一个光电池研制成功;70年代末,第一辆在英国研制的太阳能汽车时速达到13km。太阳能汽车通过太阳能光伏电池,把采集的阳光转化成电能,储存于蓄电池并为行驶提供动力,实现了真正意义上的零排放。太阳能在汽车的应用有两方面:1.作为汽车的驱动能源。太阳能汽车利用贴在车体外表的光伏电     

库卡新一代机器人产品发布第四站在广州举行

德国库卡公司10月在广州隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KRC4机器人控制器、SmartPAD操作面板以及KUKA．WorkVisual软件平台。     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。