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31.
32.
车辆合流行为是干扰高速公路主线交通运行的主要原因。文中以交通流参数调查为基础,应用统计分析方法,对高速公路合流区的交通量及组成、车速和车头时距进行分析,提出了基于后侵入时间(PET)的冲突严重性判别方法,建立了基于负二项分布的交通冲突预测模型,并结合交通冲突数和冲突率对合流区的安全性进行分析。结果表明,合流区各车道的车头时距与爱尔朗分布拟合较好,外侧2条车道的车速服从正态分布;严重冲突、一般冲突和轻微冲突对应的PET阈值分别为1.23、2.50和4.44s;合流区交通冲突的发生与交通量、大型车比例、速度差及车道位置等显著相关;根据安全水平可将合流区划分为安全、危险及两者之间3组。 相似文献
33.
潘忠岐 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2000,8(3):45-53
在人类进入21世纪之后,世界需要建立什么样的新秩序才能更好地服务于人类社会?这个问题激发了政治家和思想家们的极大兴趣,他们提出了各种各样的“理论”和“模式”。其中,较具代表性的有:“地球村”模式,世界政府模式,“和平区”与“动乱区”模式,“三大经济区”模式,“明冲突”模式,“单极霸权”或“单极主导下的多极合作”模式,两极或多极均势模式,等等。这些模式各以其独特的视角,试图勾勒出后冷战时代世界新秩序的“地图”。 相似文献
34.
针对当前冲突探测技术难以同时实现精准识别与实时识别的问题,研究基于概率神经网络(PNN)的通用航空器冲突探测方法.将冲突探测视为模式识别问题,通过冲突模型分析,提出了航空器"冲突角"概念,改进了现有冲突识别方法采用的关键特征指标,将原有的4个关键特征指标提炼为3个指标,分别为航空器相对距离、相对速度以及冲突角,以此构造概率神经网络,训练形成神经网络分类器.结果表明,基于3关键特征的概率PNN冲突分类器分类误警率和漏警率保持在1%左右,在冲突误警率上优于基于4特征的SVM冲突分类器的6%,提高了航空器冲突探测的准确度;分类所耗时间始终保持在1.2 s左右,远低于Monte Carlo仿真方法的同时,较4特征分类器也降低了0.2 s左右,提高了冲突识别效率. 相似文献
35.
针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路. 相似文献
36.
在分析主路优先交叉口交通特性的基础上,确定交通流优先等级,引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例,给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析,给出了模型中各参数的建议值,并验证了模型的有效性。 相似文献
37.
针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力. 相似文献
38.
非事故统计交通安全评价指标冲突时间(Time to Conflict,TTC)和后侵入时间(Post En-croachment Time,PET)在2车间距较近或接近冲突点车速较快时,会出现冲突严重程度判别错误.为提高冲突判别的准确性,以高速公路分流区为研究对象,提出基于行车轨迹的冲突严重程度判别方法.采用视频检测技术,对固定背景下的运动目标进行轨迹提取,利用改进的神经网络算法进行实时轨迹预测,根据预测轨迹坐标进行分流区冲突判别,并引入量化指标J以碰撞概率分析分流区2运动单元冲突严重程度.实例分析结果显示,量化指标J考虑避险行为对潜在冲突点出现时间的影响,准确性更高;以J指标预测所得两车最大碰撞概率为59.93%,比TTC下必定碰撞(100%),更接近于实际未碰撞观测情况. 相似文献
39.
40.
对其中存在的四个主要冲突问题展开了探讨。阐述了流域水资源日益增长的需求与水资源供给增加有限的冲突、经济社会发展用水与生态环境用水之间的冲突、流域内区域之间的用水冲突、行政区内用水者之间的水事冲突,分析了各种冲突发生的原因,研究了解决这些冲突的对策。认为解决流域水资源管理冲突的较好方法是进行水权界定、促使水权流转,而最根本的方法是在水权界定基础上,厉行节约用水。 相似文献