粒子滤波的技术及应用

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法,在近几年取得很大进展,出现了一些新的算法和应用,在许多领域得到了成功的应用。本文首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对粒子滤波技术进行归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波的发展方向。     

北良港散粮卸车采样系统故障及其解决方法

北良港散粮机械采样系统引自美国,现有6条作业线中的装船、卸船、卸车散粮机械采样用此系统。散粮机械采样系统可实现采样、送样、分样、集样和排料等自动化作业,与传统人工采样方法相比,具有自动化程度高、省时省力、样品代表性强和无粮食损耗等优点。随着我国粮食“四散化”程度的不断提高和散粮贸易的日益频繁,该系统的巨大优势将越来越受各方的重视。     

基于改进RRT~*算法的无人艇全局避障规划

在水面无人艇全局避障规划领域,RRT~*算法及其改进方法规划的路径长度过长、转折过多,并且规划路径紧靠障碍物,不利于水面无人艇的安全行驶。针对此问题,本文提出一种新的基于线段定理和RRT~*算法(Line segment theorem-RRT~*)的LT-RRT~*算法。该算法对环境地图进行预处理,标示出障碍物周围危险区域,为无人艇与障碍物之间留出安全距离。再根据终点采样概率选取采样点,改善RRT~*算法由于全局采样引起的路径不稳定性。最后根据线段定理重新选取新节点和附近节点的父节点,跳过中间节点连接树节点,减少路径折点,最终生成相对平滑的避障路径。在相同环境下,将改进算法与现有算法避障规划效果进行比较分析,结果表明了LTRRT~*算法的有效性。     

Asymmetric regular sampling SPWM method based on tangent-secant midpoint approximation applied to intermediate frequency inverter power supply北大核心CSCD

［Objective］In order to reduce the switching frequency of an intermediate frequency inverter power supply, ensure the quality of the output waveform and realize digitalization easily, a SPWM sampling method based on a tangent-secant midpoint approximation is proposed. ［Methods］It is proven by deduction that the quantitative relationship of the natural sampling method can be approximated, and a Matlab/Simulink simulation model is built. The algorithm is designed and applied to an intermediate frequency inverter device, and the correctness of the proposed method is verified in the two aspects of simulation and experiment. ［Results］The simulation results show that the total harmonic distortion (THD) of the output waveform based on the tangent-secant midpoint approximation method is 2.64%, lower than the 3.99% of the symmetrical regular sampling method. The waveform quality of the tangent-secant midpoint approximation method is obviously better than that of the symmetrical regular sampling method, as it not only reduces the switching frequency but also takes into account the requirements of THD. ［Conclusions］SPWM sampling based on tangent-secant midpoint approximation is applied to the intermediate frequency power supply and is able to effectively overcome the shortcomings of the low-quality output waveform and high switching frequency of the symmetrical regular sampling method. Both theoretical analysis and engineering practice verify the rationality and correctness of the proposed method, and it can be widely extended to the field of intermediate frequency power supply installation. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

船用移动式放射性碘-131监测仪的研制

放射性131I是核事故早期重点监测和关注的典型核素之一。介绍一种船用移动式131I监测仪的研制。采用井型活性炭滤盒采集样品,内置NaI探测器实时监测131I核素的364 keV特征峰。触摸液晶屏上显示131I的活度浓度测量结果,当浓度超过报警阈值时可发出声光报警信号。设备重约40 kg,底部安装有脚轮,便于移动式携行,可用于舰船集防区内及核事故后环境中放射性核素131I的识别和活度浓度测量,对于判定舰船集防效果和提升核事故应急监测的能力具有重要意义。     

基于自适应响应面法的动车组牵引变压器弹性吊挂设计

针对某型动车组原始吊挂刚度下车体地板振动较大导致乘坐不舒适的现象,对动车组牵引变压器吊挂刚度进行优化设计。在优化设计过程中,采用拉丁超立方设计方法进行采样,根据所得的样本数据,引入自适应响应面法对变压器吊挂刚度进行优化设计,避免了传统响应面法完全依赖于最初样本点的问题。对优化设计后牵引变压器吊挂刚度的减振效果进行验证,车体地板垂向振动加速度得到大幅度降低;计算得到吊挂频率为9.0 Hz,远小于刚性吊挂时车体一阶垂弯频率;并且模态分析后一阶垂弯模态频率保持在10 Hz以上,符合动车组模态匹配要求。     

基于C8051F040的船舶喷水推进控制报警系统设计和应用

提出了一种船舶喷水推进控制报警系统的设计方法,介绍了基于C8051F040单片机针对船舶喷水推进控制系统故障实现报警的工作原理,阐述了设备软硬件设计方案和主要芯片的使用方法。     

软件雷达射频采样ADC性能需求分析

软件雷达的目标是使ADC尽可能早的将接收到的信号数字化,从而使更多的信号处理和数据处理通过软件来实现。由于雷达射频频率高,无法采用Nyquist低通采样技术对其进行采样。本文研究了利用带通采样定理使用较低的采样频率实现雷达模拟信号到数字信号的转化,并分别对雷达射频信号进行带通采样对模数转换器采样速率、转换位数、信噪比等性能参数进行了具体分析,为模数转换器的设计提供参考。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.     

实时二维多尺度目标识别方法及其应用

序列图像中多尺度目标具有灰度值分布一致性和不变性的特点．据此，提出基于量化灰度值自结构的动态目标识别方法．自结构的形成是通过相邻采样点之间的比较实现的．量化是对比较结果进行开关运算得到的．量化自结构之间的差值表示识别结果．识别计算过程可在0．3s～0．5s内完成，比一般的识别方法较大地提高了运算速度．本方法不受图像模糊的影响，提高了识别的可靠性和鲁棒性．应用实践表明，此方法是可行的和实用的。