对采样保持电路中电容失配的误差分析与仿真

对于模数转换器（ADC）,电容失配所产生的误差是一种主要的非线性误差源．分析了采样保持电路的工作原理和由电容失配产生的误差,并利用有源误差平均技术对文中采样保持电路进行误差平均．在采样频率为100MHz情况下,输入偏移量为0．75V,振幅为0．375V,频率为2．5MHz的正弦差分信号,经误差平均电路后电容失配造成的误差由1．1mV降至0．8μV,证明了有源电容失配校准方法的有效性．     

FSK信号检测的高分辨率实现方法

对ＦＳＫ移频信号的采样效率和频率分辨进行深入研究,提出了基于欠采样率ＡＤ转换的移频片动闭塞信号高分辨率检测方法,并给出了系统检测装置的实现电路,同时分析了系统的实时性。     

基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究

针对自动驾驶车辆换道轨迹规划时的操纵稳定性问题，基于CarSim/Simulink仿真平台建立了车辆动力学模型，构建了轨迹规划系统框架，通过轨迹信息后处理并提出了目标函数设计，进行了横向控制序列采样以保证车辆的稳定与极限性能，完成了算法对轨迹的综合评价选优。随后开展了仿真试验，对比分析了轨迹跟踪控制系统下的实际轨迹、最优规划方法所规划的换道轨迹。仿真结果表明，该轨迹规划系统框架及算法模型能有效提高车辆的操纵稳定性，可实现冰雪路面等极端工况下自动驾驶车辆换道轨迹规划。     

路基工程面向CAD的UAV DOM关键技术应用研究

无人机正射影像在路基工程领域应用广泛，随着影像质量越来越高，在路基设计过程中能够减少设计人员大量的外业调查工作。但目前无人机正射影像在CAD中的应用仍存在着操作繁琐、数据体量限制的问题。通过将影像金字塔技术移植到CAD中，实现对大体量无人机正射影像的加载，通过二次开发实现坐标统一配准功能，既解决了无人机正射影像数据加载繁琐问题，又解决了数据体量限制问题；结合路基设计过程中软基处理、涵洞布设等工作，论证了该技术的重要意义。     

微控单车试验器与F8L型空气分配阀装车后单车试验的匹配性研究

F8型空气分配阀以故障率低、检修周期长、检修工艺性好、技术难度及检修成本低等优点深受各客车运用单位欢迎。2017年推出的铝合金阀体的F8L型空气分配阀更是打通了与其他型号制动机的互换性，快速提高了市场占有率。但在大量装车后，尤其是在原踏面制动客车换装F8L型空气分配阀后，单车安定性试验时，微控单车试验器误报制动缸漏泄量超标。经深入分析，该不合格项点实际是F8L型空气分配阀与踏面制动组合的制动系统与微控单车试验器内部采样逻辑匹配性偏差造成的误报现象。文章通过分析F8L型空气分配阀试验动作过程，F8L型空气分配阀与盘型制动装置和踏面制动装置配合差异以及单车试验器采样原理，结合现车实际验证，针对F8L制动系统对于配置不同的基础制动装置(盘型或踏面),提出了对单车试验器采样逻辑的修订建议，在满足单车试验有关标准前提下，提高单车试验可靠性和精准度，防范误判或不合格产品产生。     

纯电动汽车学习入门(十一)——整车控制系统(下)

(接上期)②快充唤醒。插入直流快充枪,如图31所示。直流充电桩发出唤醒信号,如图32中紫色线,实际是+12V电压,亦称双路供电。唤醒VCU、RMS,工作后由直流充电桩供电转为车辆12V蓄电池供电。再由VCU唤醒BMS、DC/DC、ICM,此时快充系统工作,驱动电机系统、慢充系统不工作;如果此时打开点火开关“ON”,VCU不会向电机继电器发出唤醒信号。     

双重下采样增强的点云改进配准算法研究

自动驾驶领域对点云配准实时性要求高，而已有ICP算法及其变体存在对初始位姿要求高、配准速度慢等问题。鉴于此，本文提出了一种改进的快速点云配准方法，首先采用双重下采样方法对初始点云数据进行预处理，在保留原始特征的同时快速降低点云数据量，然后引入内部形状描述子（ISS）来优化超级全等四点集（Super4PCS）算法，降低其时间复杂度，最后选用线性最小二乘优化ICP算法进行快速精配准。采用斯坦福点云数据和自动驾驶Kitti点云数据对该算法有效性进行了测试和对比验证，结果表明：该算法具有良好的鲁棒性，且配准精度和配准速度均比已有算法有明显提高。