计算机在路基土填料CBR值检测中的自动绘图应用

应用计算机（髓Office Excel 2003的插入图表绘图功能，在路基土填料CBR值检测中实现承载比（CBR）试验成果图的自动绘制，从而规范了内业资料整理。     

键合图理论在汽车振动分析中的应用

本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程。编制了动态仿真程序,计算了国产某轻型越野车和某轻型货车驶过三角形单个凸起时的振动响应,分析了悬架参数对振动的影响,指出了提高该车平顺性的途径。进行了轻型货车实车试验并将试验结果与计算结果做了对照,证明所选模型和所编程序是正确的和实用的。     

车站计算机联锁系统配置信息软件设计

车站计算机联锁系统配置信息软件是显示车站各类静态和动态资料的一款软件。其主要目的是为降低远程故障诊断的难度和减少其对技术人员水平的依赖程度。对于车站的技术图和电路图，以及其配置信息，软件根据在现有图纸上搜集到的数据通过Visual Studio平台，使用C#语言编写程序，实现了这类静态资料的电子化。对于跑电路法的实现，软件通过图的深度遍历的方法，找到并显示电路中的各条通路，还可以根据改变继电器的接点连接情况，改变电路的显示。这款软件具有较好的通用性，对于不同的车站，通过统一格式的数据输入后，均可以实现对该站的配置信息的显示和各类电路的选路操作及显示。计算机联锁设备的故障诊断时常费时费力，这款软件较好地解决了诊断过程中资料查找方面的困难，提高了故障诊断过程的自动化程度。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。