基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

电感式传感器在吊具导向轮检测中的应用

汽车涂装车间设备种类繁多,许多运动设备故障隐蔽,在日常巡检过程中不易发现,常由于小问题而酿成大的设备损坏及安全事故。通过引入电感式传感器检测技术,有针对性的创新改造,实时在线的对这些设备进行监控,达到设备故障提前检测、预防维修的目的。     

圆电极电磁流量计干标定模型及仿真

目前在电磁流量计的干标定研究中，为方便公式推导，通常将实际的圆电极简化为方电极模型．这种简化在电极尺寸较大时，会引入不必要的计算误差，影响流量计的标定精度．本文从圆电极模型出发，论述了其对应权重函数的计算过程．并针对大尺寸圆电极模型进行理想化计算，得到其点电极模型，并运用此模型进行了仿真研究．     

DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试原理及参数标定方法

介绍了DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试基本原理,选择路段测试了该设备数据测试的重复性和设备工作的稳定性,并将其设备测试结果与精密水准仪测试换算结果IRI进行了回归分析,得到了良好的测试效果和较高的相关关系,为该设备准确、快速地应用到路面的平整度检测评价提供了依据。     

变形车辆自标定三维重建的建模研究

变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型,可以避免在现场设置标定物,有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型,并分析了其实现过程。实验表明,自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。     

盘式制动钳拖滞扭矩试验机优化设计

简要地分析了常规拖滞扭矩试验机存在的问题，并对试验机的设计思路、基本结构、主要技术参数、试验方法进行了阐述。     

路面管理系统中IRI标定方程的建立

路面平整度是路面使用性能评价中影响行驶质量的主要因素。为了克服不同单位或不同仪器的量测值存在的缺乏可比性及稳定性，本文根据国际平整度指数概念和原则，利用三种量测仪器进行实地试验，经过程序处理，建立了ＩＲＩ标定方程。并在养护检查工作中进行应用。其效果较好。     

电子油门故障自诊断策略及标定方法研究

针对自主研发的电喷系统所匹配的两种电位器式油门开发了故障自诊断策略,包含信号检测、合理性检测及故障后的失效保护等功能;诊断采用专家系统的方法,策略的标定采用统计分析与专家经验相结合的手段,考虑到油门参数在批产状态下的个体差异以及磨损老化等引起的信号漂移,在油门样本的选取,抽样方法的确定上都采取了对策,使得油门诊断策略兼顾了敏感性和包容性的要求,为自主研发的电喷系统顺利进入产业化提供了技术支持。     

天然气掺氢发动机试验用混合气配比系统研制

为满足天然气掺氢发动机试验要求,开发应用于发动机台架试验的定掺氢比混合气配制系统。首先对定压配比系统结构组成及误差进行了分析,提出了适合天然气掺氢发动机试验用的在线混合系统,并对其组成、掺氢比控制方法及系统误差进行了分析,证明该系统能够满足发动机掺氢比试验要求。     

共轨柴油机基于模型标定方法应用研究

利用基于模型标定方法对某共轨柴油机进行经济性标定优化;系统介绍了基于模型标定方法的3个阶段,即试验设计、发动机统计建模和标定优化。试验结果表明,优化后的发动机燃油消耗率MAP有明显改善,且整个标定过程耗时较少。