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981.
982.
针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。 相似文献
983.
浅谈桥梁预防性养护技术及其发展应用 总被引:1,自引:0,他引:1
桥梁预防性养护技术将在交通事业的发展过程中发挥越来越重要的作用,恰当的预防性养护技术措施将有效延长桥梁使用周期寿命,降低养护成本,从而促进节约型交通建设的快速发展。本文重点介绍了几种桥梁预防性养护方法,并以某高速公路桥梁检测过程中常发现的病害为实例介绍这些方法的具体应用。 相似文献
984.
钢—砼组合连续箱梁施工方法探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
结合内蒙古鄂尔多斯市沿黄公路罕台川特大桥工程实例,介绍了钢—砼组合连续箱梁的施工方法,重点说明了采用架桥机架设钢箱梁的施工技术,并对架桥机架设钢箱梁过程中的内力消除和关键点控制等措施进行了阐述. 相似文献
985.
以长沙市浏阳河人行景观桥(汉桥)为工程背景,介绍了曲线形连续钢桁架桥的整体施工方案和体系转换施工方案,提出了体系转换施工流程;对支承转换后钢桥下弦杆和千斤顶下部钢平台的受力及支墩卸载后钢桥变形和受力进行验算,分析曲线形连续钢桁架桥在施工及体系转换中的受力和变形特点。 相似文献
987.
鉴于大跨度悬索桥抗震性能研究的复杂性和特殊性,以南京仙新路特大跨度悬索桥为例,阐述悬索桥抗震性能研究的全过程,并分析行波效应对该桥地震响应的影响。结果表明:该桥的第一阶振型周期超过25.0 s,在常规体系E2地震下,桥塔及其基础保持弹性,但中央扣受拉破坏,从而使主梁位移过大;采用将中央扣作为牺牲构件,同时在塔梁间设置液压粘滞阻尼器的纵向减震体系后,能显著减小塔上支座、梁端的纵向位移以及主引桥相对位移,同时能小幅度减小塔底和承台底地震内力;行波效应对减震体系关键位置的地震内力和地震位移的影响较小。 相似文献
988.
989.
为解决城市桥梁顶升改造设计中复杂的桥面线形变化所带来的难题,该文以厦门市仙岳路立交顶升设计为背景,系统地研究了在城市桥梁顶升改造设计中混凝土梁桥和钢梁桥的顶升改造方法。对混凝土结构提出了加铺、减载和加固3种层次的顶升设计解决方案;对钢结构当采用上述3种方案均失效时,还提出了切割-分段顶升-焊接成形的顶升改造方案,大大拓展了桥梁顶升改造技术的应用范围。 相似文献