小词典

摩托车的操纵性摩托车的操纵性是指摩托车能正确地遵循驾驶员对摩托车转向机构的操纵和驾驶员姿式的变化作出灵敏的反映,即摩托车按驾驶员指定方向行驶的能力。驾驶员对制动停车及用偏转方向把来回避障碍物等操纵的灵敏反映,对安全行车特别重要。摩托车的稳定性     

对船舶操纵性标准的急迫需求——休斯敦水道实船操纵性试航的经验

我认为,造船师和轮机师考虑海上环境设计的船舶,它们99.9%的时间在海上渡过。但他们忘了,这些船舶还必须进入河道装卸货物。当某件引起公众高度关注的事故发生,船舶建造者或许会进入公众视线,发现他们犯有疏忽罪,要为建造了动力不足和操纵不良的船舶负责。一位引航员的观点国际     

风条件下船舶的操纵性特点

在复杂的海洋气象条件下船舶的机动性问题是至关重要的。本文建立了一种简洁的船舶运动数学模型并编制了计算机软件，可用于风条件下的船舶操纵性问题，利用该数学模型可以确定船舶无法完成给定方向上回转（即操纵性丧失）的极限风速。     

调节权因子的自校正自适应操纵系统

本文在应用自校正自适应原理,设计自适应操舵系统时,充分分析了以广义最小方差为基础的自校正理论,提出了以新型自校正自适应控制律为基础的自适应操舵系统,并且该操舵系统在不改变原硬件实现环节的条件下具有更佳的控制效果。这些都可由计算机仿真及实船海试的结果得到证实。     

GPS在实船测量中的应用

本文讲述了全球卫星定位系统（GPS）在舰船实船性能实验中的及有关实例。     

潜艇贝壳舵的试验理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵－贝壳舵，并进行了系统的模型试验，水动力特性分析和操纵性计算。     

大型全垫升气垫船设计初探

通过对全垫升气垫船气垫参数、动力系统、围裙系统、横稳性和操纵性等方面进行分析,对大型全垫升气垫船的设计进行初步的探索。     

H∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

汽车电子稳定性控制系统（electronic stability program,ESP）可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型,基于H∞控制理论研究车辆稳定控制系统,理论上证明电子稳定性程序控制ESP对汽车稳定性作用明显。数字仿真结果表明,该控制方法可有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性。