KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

内昆线青山隧道出口端的设计

青山隧道系内昆线具有埋深最大，通过地层最多，煤层最厚，瓦斯有突出危险，出口端车站伸入隧道，纵坡大及涌水量大的特点，本文着重叙述了出口端车站隧道及煤层地段的设计情况和一些体会。     

对检修轮对组装标准进行修订的建议

目前,在铁路货物运输车辆中使用的车轮,有85%左右的车轮是HD型整体辗钢车轮;在这些车轮中,1995年6月以前生产的车轮全部都有辐板孔,1995年6月以后生产的车轮仍有部分有辐板孔。车轮在制造过程中,有的辐板孔圆周上常存在裂纹,在使用过程中,由于车轮受到来自车体、钢轨和制动等各     

转8A型转向架摇枕斜楔摩擦面磨耗板严重磨耗和开焊的原因分析

目前,转8A型转向架作为一种比较成熟的转向架在我国的铁路货车中得到广泛的应用,但转8A型转向架在检修过程中发现摇枕斜楔摩擦面磨耗板存在磨耗到限和开焊的现象,严重地影响了斜楔减振器的减振效果.     

船舶机械化自动化焊接与现代造船模式

研究开发机械化、自动化的高效焊接技术不仅是造船企业提高产品质量、生产效率和降低成本、缩短 建造周期的有效途径,也是实现现代造船模式转换的技术进步增长点。对国内外高效焊接技术的现状进行了分 析,指出了国内外造船在机械化、自动化高效焊接方面存在的差距及问题,并提出了对策和建议。     

沈阳北站无站台柱雨棚钢管桁架制作过程质量控制

本文主要介绍了大跨度空间三维曲面钢管桁架的制作过程，以及对其尺寸精度和焊接质量的控制，有效地解决了三维空间尺寸平面化和焊接变形及收缩内应力的控制。     

海底管道高强法兰与厚壁管焊接技术

JZ9-3沉箱工程中,海底管线立管与平管通过法兰连接.本文介绍了高强度法兰与穿舱壁管的焊接技术,通过五年多实际应用证明,所确定的焊接接头满足性能要求,为今后类似工作提供参考.     

棚车门柱组成自动焊接装置的研制

1概述 棚车门柱组成的焊接,过去基本采用手工焊接.随着近年来棚车生产数量的快速增长,手工焊接变形大,焊缝质量差,作业环境恶劣等缺点日益突出.为此齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司研制了利用CO2气体保护焊焊接门柱组成的自动焊接专用工艺装备,简称为门柱自动焊接装置.     

先张法空心板反拱度计算及施工与实际不符的分析

预制板梁预拱度的计算方法及现场与计算不符的原因分析。