水下无人航行器集群仿真试验系统设计与研究

本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法,在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上,开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究,能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。     

基于机器视觉技术的船舶航行危险区域自动识别方法

提出基于机器视觉技术的船舶航行危险区域自动识别方法,最大程度规避船舶航行风险。利用机器视觉技术获取船舶航行图像数据,并结合像素平滑滤波和帧间差分法去除原始船舶航行图像所含噪声。采用二阶高斯-马尔科夫机场算法对去噪后船舶航行图像的显著性区域候选节点作信息弥散处理,获取船舶航行图像显著图,通过均值偏移算法处理船舶航行显著图像的特征空间,获得多个分割区域后,在显著图中求解各区域的显著性均值,通过与阈值作比较,实现船舶航行危险区域识别。实验结果表明：该方法可有效提升船舶航行图像的视觉效果;生成的显著图细节完整;可实现不同危险区域的识别,识别效果突出。     

黄浦江水上客运安全评价

为确保2010年上海世博会水上交通安全和黄浦江水上客运安全,在分析综合安全评估法(Formal Safety Assessment,FSA)目的、特点以及实施步骤等相关内容的基础上,按照FSA的模式,运用风险矩阵法和德尔菲法识别黄浦江水上客运危险源,并采用模糊数学理论建立黄浦江水上客运安全现状评价模型,从而实现对黄浦江水上客运安全的量化分析和评价,进而有针对性地提出决策建议。提出基于FSA的水上客运安全评价方法,可为世博会水上交通安全风险管理和黄浦江水上客运安全现状的提高提供参考。     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

关于固定CO2灭火系统教学模型的建立

据不完全统计,船舶火灾占海难事故总数的11％,居第四位,但所造成的损失排在所有海难事故之首。船舶一旦发生火灾,将是船毁、人亡和环境污染等灾难性损失。为此．我国《船舶与海上设施法定检验规则》规定：2000GT及以上货船的装货处所（除载运危险货物外）;     

宁波港域危险货物申报管理建议

对宁波港域危险货物申报管理现状进行分析,结合宁波港域实际情况,就进一步完善危险货物申报管理提出建议：修改《宁波市港口危险货物申报管理规定》;加强部门间的横向协调沟通机制建设;建立健全港口企业电子信息数据库;加大对申报内容的核查监管力度;加强申报工作应急管理;建立危险货物企业及申报人员诚信档案,实行分级管理。     

急滩消滩水力指标的合理表达式

在分析现有表达急滩消滩水力指标的方法-数值法、曲线法和关系式法的基础上,说明关系式法为较严谨合理的表示方法.指出了现有表达消滩水力指标的关系式存在指标不统一等不足,特别是滩口计算长度取1倍船长时存在诸多不合理,为不合适的计算长度.通过船舶有效推力与航行阻力受力平衡分析,导出急滩消滩水力指标的合理表达式,并依据川江、澜沧江等现有消滩水力指标的研究成果,分析出滩口段计算长度宜取1.5-2.0倍船长.     

上海交运集发打造化工危险货物和特种集装箱运输品牌

<正>上海交运集装箱发展有限公司(以下简称交运集发)是中国外运华东有限公司和上海交运(集团)公司共同投资组建的专业集装箱道路运输企业。公司自2000年成立以来,始终致力于发展特种货物集     

论集装箱船舶的配积载和管理

随着全球经济的迅速发展,世界航运的集团化、规模化带动了集装箱船队的飞跃发展。文章从航海实践经验中进行总结,结合实例分析了船长和大副在进行集装箱船舶配积载和管理时的一些要领和体会,旨在能进一步提高营运经济效益和保障船舶生产安全。     

危化品企业应急与消防管理问题分析

危险化学品生产企业属于高危行业,生产所需物料多为易燃易爆、剧毒和腐蚀性物品,生产过程伴随高温、高压、深冷、毒害、腐蚀等现象,生产中会因安全管理不到位出现各类应急状况和火灾爆炸事故,产生严重的物理破坏效应、环境污染和社会舆论影响。本文通过前期对危险化学品生产企业进行的安全检查工作,对危险化学品生产企业应急和消防总体安全管理状况进行梳理分析,重点从人防、物防、技防等方面找出产生安全问题的原因和解决办法,为日后化学危险品生产企业在生产过程中避免出现类似问题提供安全指引。