车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型

试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理.首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数,根据计算结果输出最优车道序列;然后,以Gipps安全驾驶模型为基础,...     

深圳市柴油车排放现状研究

通过深圳市车流量信息摄录及数据核实,获得深圳市柴油车的基本结构组成,货运车辆在柴油车中所占比例达到了81．5％,是深圳市PM与NOx污染物的主要排放源。通过使用OBS2200与ELPI进行实际道路情况下的车载测试,得到了深圳市主要类型柴油车PM的排放因子：其中轻型货车1．4691g/km、货柜车4．1756g/km、重型货车2．3818g/km、客运车辆1．6954g／km;以及NOx排放因子：轻型货车4．44581g/km、货柜车8．4848g/km、重型货车10．7517g/km、客运车辆8．5656g/km。并由此计算出PM的年排放总量为39171．20t;NOx的年排放总量为120614．01t。统计结果表明,占柴油车总数6％的国Ⅰ货柜车产生了27％的PM排放。深圳市20％的高污染柴油车的PM与NOx排放量超过所有柴油车的PM与NOx排放量的70％。     

平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据.采用重复测量一般线性模型,分析不同驾驶模式对上述参数的影响,从客观和主观两方面分析驾驶人的心理负荷变化.结果表...     

AUV fuzzy neural BDI

The typical BDI （belief desire intention） model of agent is not efficiently computable and the strict logic expression is not easily applicable to the AUV （autonomous underwater vehicle） domain with uncertainties. In this paper, an AUV fuzzy neural BDI model is proposed. The model is a fuzzy neural network composed of five layers ： input （ beliefs and desires）, fuzzification, commitment, fuzzy intention, and defuzzification layer. In the model, the fuzzy commitment rules and neural network are combined to form intentions from beliefs and desires. The model is demonstrated by solving PEG （pursuit-evasion game） , and the simulation result is satisfactory.     

基于双元制校企合作的新能源汽车专业人才培养模式研究

双元制指的是用人单位和培养单位双方签订用人协议,制定人才培养方案,有效利用双方的资源优势进行人才培养.基于此,本文以新能源汽车专业为研究对象,对基于双元制的校企合作人才培养模式进行了探索,以供参考.     

基于粒子群优化卡尔曼滤波的水下机器人信号处理

在卡尔曼滤波的基础上,引入粒子群优化算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于粒子群优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度,降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。水池仿真试验结果表明改进的滤波方法有效、实用。     

车辆——轨道耦合系统随机振动分析

将轨道高低不平顺视为平稳各态历经随机过程,利用车辆－轨道耦合动力有限元计算模型,对车辆－轨道系统垂向随机动做了计算,在时域和频域内对系统响应作了分析。     

作用在车—桥系统上风荷载的风洞试验研究

以芜湖长江大桥及高速列车为例,对车-桥系统进行了节段模型风洞试验研究。通过试验确定了桥上有车时,桥本身的气动力参数,以及列车在桥上时,列车本身的气动力参数,用计算机模拟了列车与桥梁所受的风荷载。所得的风荷载加到车-桥系统动力学方程中,可以计算风荷载对车-桥系统的动力作用     

混合动力电动汽车（HEV）动力系统试验台的模块化设计研究

试验台是混合动力电动汽车开发的基础设施,介绍了基于模块化设计方法的混合动力电动汽车动力系统试验台设计,重点阐述了试验台数据采集系统和工况模拟控制系统模块化设计的步骤、方案以及模块整合的方法。该设计成功地解决了试验台的通用性问题,为当前的混合动力电动汽车开发提供了良好的柔性试验平台。     

基于安全、轻量化、可靠性多目标的新能源汽车电池包壳体开发

电池包作为新能源汽车的动力源,是新能源汽车最重要的部件之一,而电池包壳体对电池包乃至整车起重要保护作用,是新能源汽车的关键部件。电池包壳体质量占整车的2%～6%,电池包壳体对汽车轻量化同样起到重要作用。基于全球汽车产业的节能减排发展目标,从安全性、轻量化、可靠性3个角度出发,论述了新能源汽车电池包壳体开发的行业发展现状,展望其未来的发展趋势,同时针对这一领域存在的共性关键技术问题进行了讨论。