论个人自由的四个领域和三个维度

本文认为，个人自由是最直接可体验的自由。个人自由需要一定的社会条件和自我条件才能实现。从自我条件来说，自我能力和自我意识是个人自由实现的基础。经济自由、政治自由、道德自由、私域自由构成个人自由的四大领域。人在这些领域里的自由选择的实现及其实现程度就体现出人的自我实现的程度。它们共同体现人的现世存在状态。无论哪种自由，就其本质来说都是一种选择，一种自主和自主意识，人自己决定自己的一切。个人自由意味着在“三维立体”的社会关系中进行自主性的选择：在存在维度上“选择”不同的个性；在价值维度上“选择”自我的价值；在自我维度上“选择”主体的自我超越。     

基于S7—200PLC应用环境的单片机语音系统的开发

针对我国电力机车的数量和整备次数的增多,结合现场实际情况、使用要求及传统整备作业的工作流程,开发了一套语音提示系统,其目的是改进传统作业方式中的不足,提高作业效率与安全性。其基于S7—200PLC与单片机通信的语音提示系统开发,采用S7—200CPU226CN、BMPS008型语音芯片、单片机外扩电路、STEP7MicroWIN32编程,STEP7V5．4编程．实现了各股道作业现场按照安全合理的作业流程进行相应的机车车号的输入与语音输出等功能。从电力机车整备作业的实际项目调试结果看,该语音提示系统能安全可靠的满足技术指标的要求。测试结果表明,其在实际应用中具有较高的推广利用价值。     

EPS用永磁同步电机的2自由度内模控制研究

针对电动助力转向用永磁同步电机采用了一种2自由度内模转矩控制方法,通过调整控制参数,可分别设定系统的跟随性和对干扰及噪声的抑制特性,仿真得出的电机控制效果在台架实验中得到了验证。     

HXD3B机车齿轮箱加工工艺及精加工胎具设计

针对HXD3B型电力机车齿轮箱是加工难度大、设计结构复杂、加工精度要求高等问题,通过分析齿轮箱零件图的技术要求,分析各种对孔和平面的精度及表面粗糙度要求,选择加工顺序为先面后孔、加工阶段粗、精加工要分开的原则.     

基于体积力方法的船舶波浪回转运动数值仿真

研究船舶在波浪环境中的自由操纵运动对船舶操纵性具有重要意义.本文对ONRT全附体模型在规则波中的回转运动进行仿真研究.采用基于结构化动态重叠网格的自研CFD软件HUST-Ship求解RANS方程与船体六自由度运动方程的耦合问题.RANS方程通过有限差法离散,并使用PISO算法进行求解.波浪中操纵运动使用了移动计算域方法...     

六自由度液压运动平台的分析与研究

针对目前舰船上运用广泛的多自由度运动结构设计周期长和成本高的问题,为了能更快更好地设计多自由度液压运动平台,采用虚拟仿真技术进行研究分析。以SolidWorks中建立六自由度液压平台模型为基础,通过SolidWorks与Matlab对该平台展开相应运动学仿真分析,对其负载指标、运动指标、机构运动姿态进行分析和计算,并在此基础上建立虚拟样机,验证该六自由度液压平台综合性能指标的正确性。最后通过对各指标进行误差分析,证明了设计模式的有效性,以此为依据研制出六自由度液压实验平台,为研制高精度运动模拟器打下良好的基础。     

基于CFD流固耦合理论的海上浮式结构物水动力性能分析

文章利用流体动力学控制方程和结构运动方程的耦合理论,在具有造消波功能的2D数值水槽中实现了海上浮式结构物在波浪中运动过程的数值模拟。以系泊式浮式方箱防波堤作为工程应用实例,分别采用梯形法和二、三阶单步数值迭代法对浮体的动力特性进行数值分析,并与基于势流理论的边界元法的结果做对比,分析后发现在波浪条件下梯形法和二、三阶单步法的计算精度相当,结果收敛,且与边界元法结果吻合较好,满足要求。该文提出了一种新的全自由度分块结构移动网格技术,实现了浮体所有方向的联合运动,而且网格不发生任何扭曲现象,计算时间、网格划分和精度要求都得到了较好的控制。     

自由抛锚控制技术研究方向的分析

通过对锚机功能、抛锚状态、抛锚速度及控制的分析,得出了合理适用的自由抛锚控制技术是具有软特性限速制动功能.     

内河航道服务水平研究

为更好地描述内河航道的交通状况与通过能力的关系,引入航道服务水平和服务交通量的相关概念,探讨航道服务水平的确定方法,建立以船舶行驶自由度和航道饱和度为评价指标的指标体系,并结合航道实测交通流数据进行评价验证.评价结果表明:实例航道的运行状态在两个时间段的服务水平为二级,其余时间段为一级,计算等级与主观评价结果一致.因此,该评价体系能够真实反映航道的运行质量,可为航道设计和管理人员提供参考.     

六自由度转台三维动画研究

六自由度转台体积庞大，价格昂贵，试验费用较高，采用三维动画的方式模拟转台机构，可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再出出来，从而避免对系统的频繁操作，更好地对系统进行分析，设计和控制。本文针对某一六自由度转台进行了三维动画研究，并实现了其三维动画。软件实现采用SGI公司的OpenGL和Microsoft公司的VisualC 。