气动弹簧在绞吸挖泥船低频振动控制中的应用

针对绞吸挖泥船铰刀旋转切削岩石时产生的低频振动问题,基于气动弹簧的结构形式、受力分析及固有频率低的特点,研究气动弹簧在绞吸挖泥船上的应用方案,并利用船体和生活楼的位移反馈信号控制气动弹簧减振系统的工作状态,同时还介绍了船舶设计过程中需注意的问题。     

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

二维多翼升力的简化计算模型与布局优化

在势流框架内,针对多翼绕流相互干扰的动力学现象开展了研究.结合线性薄翼理论与四分之一四分之三点涡模型,建立了多翼升力的快速计算模型,能够简便高效地估算多翼系统的各个翼升力.基于此计算模型,分析了翼的个数和间距对多翼升力的影响,得到了使总升力达到最大的最优间距布置.     

运输通道结构变动的机理研究

本文分析了影响运输通道结构变动的因素,并归纳总结出本质因素,探究了这些本质因素与运输通道内各种运输方式结构变动之间的关系结构,在此基础上,研究了运输通道结构变动的反馈关系,得到运输通道结构变动的机理。     

第十二督导组反馈集团班子作风建设情况

6月23日，市第十二督导组成员李伟等一行来到公交集团，就教育实践活动作风建设情况进行反馈的同时，对第二环节谈话谈心工作进行督导。 会上，市第12督导组成员刘亚兵就集团作风建设工作总体情况进行反馈。他针对集团领导干部政治上不够坚强及“四风”方面存在的问题指出，要立查立改，着力加强和落实党风廉政建设，加强反腐倡廉，落实“一岗双责”，以党的群众路线教育实践活动推进公交发展。     

尾压浪板升力研究及其对WPC耐波性的影响

尾压浪板出现近半个世纪,较好改善了船舶性能。尾压浪板受到方尾、自由液面及鸡尾流的影响,其水动力性能极其复杂。目前大多数资料是试验探索而无理论方面的研究。采用势流理论,考虑方尾、自由液面及鸡尾流的影响,对尾压浪板升力系数斜率和零升力攻角进行研究,推导的公式和试验结果吻合良好。试验和计算表明:升力中心在船体上,升力系数斜率随Fr增加而减小,Fr0.5左右趋于稳定;零升力攻角随Fr增加而减小,对升力系数影响较大,低速可达-19°,高速可达-6°。研究结果用于穿浪双体船(WPC)耐波性研究,尾压浪板对垂荡几乎没有影响,可减少纵摇约10%。     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型，并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法，为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

走近安全专访中国汽车技术研究中心碰撞试验室主任刘玉光

自首批C-NCAP测试成绩发布后,读者反馈给编辑部的问题较多,且较为集中,其中专业的碰撞安全知识较为突出。为此,我们专访了中国汽车技术研究中心碰撞试验室主任、C-NCAP试验评价部部长刘玉光,让专家为我们答疑解惑、带我们走近安全。