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针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求. 相似文献
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盛博科技嵌入式计算机有限公司(盛博科技,SBS)创立于1992一年,是中国第一家从事国际标准嵌入式计算机硬件、软件及相关产品设计、制造和销售服务的专业系统公司。属国际PC/104及PICMG组织首批成员,在业界率先获得IS09001等多项国际质量认证。产品优良的品质使得SBS多年来持续保持中国市场领先地位,并且赢得了海外市场的亲睐,特别是欧洲客户的高度赞誉和信赖。 相似文献
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介绍NAT/PAT的基本概念和协议结构,描述了协议的工作原理和机制,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的网络协议栈,叙述了一种利用VxWorks操作系统提供的函数来开发实现NAT和NAPT的方法。 相似文献
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近日,美国知名自行车脚蹬制造商——Speedplay公司又向市场推出了一款全新的嵌入式自行车脚蹬(隶属“Light Action”系列)。据介绍,这款自行车脚蹬可谓结合了Speedplay的“X”和“Zero”脚蹬多项优良性能,是一款使用相当方便的非固定式自行车脚蹬。 相似文献
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介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。 相似文献
40.
简要说明了引导程序在嵌入式Linux系统开发中的重要作用;以S3C44B0为处理器,设计与实现了一个具有良好模块性、可移植性以及简单性的嵌入式系统的启动程序。详细讲解了BootLoader程序的设计流程及其中一些关键代码。 相似文献