自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究

提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统.针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制.同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位.仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点.     

重庆奉节至湖北恩施高速公路省界走廊方案研究

以重庆奉节至湖北恩施高速公路为例,从功能定位、路网规划、地质条件、控制性特大工程、建设规模、带动地方经济等方面进行阐述,并从技术的角度分析了安吉高速公路鄂渝界接线走廊方案的优劣,最终推荐中走廊方案。     

路锥投收自动控制系统的研制

针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求.      

黄冈至鄂州高速公路交通量预测浅析

以拟建项目影响区社会经济发展统计资料、实地OD调查资料及相关路网历年交通量观测资料为基础,采用四阶段法,借助计算机辅助手段,以项目影响区域的社会经济状况建立了黄冈至鄂州高速公路的多因素交通量预测模型,得到该高速公路的交通量预测结果。     

南屏枢纽互通改续建方案研究

枢纽互通常常因为高速公路主线分阶段实施而分期实施,但随着时间推移,工程环境随之发生改变,文中通过珠海南屏枢纽互通为例,探讨枢纽互通改续建方案,为今后研究类似问题提供思路。     

关于可持续发展战略下绿色城市交通规划的思考

城市交通规划是实现城市可持续发展的重要保证和必要手段,城市可持续发展同时也是城市交通规划的最终目标。文中将"绿色交通"的概念引入城市交通规划,建立起一个"以人为本"的可持续发展的交通运输系统以助力城市的可持续发展。     

复合式互通改扩建方案研究

随着经济的发展和汽车保有量的增加,高速公路上交通量不断增长,需要改扩建的路段日趋增多。其中,大型复合式互通在国内高速公路改扩建工程中尚不多见,是高速公路改扩建的重点、难点之一。通过对蔡甸枢纽互通改扩建方案的研究,对复合式互通各种可能的改扩建方案进行综合分析、比选,提出了改扩建设计的原则及实施方案。     

打造北斗“芯”技术 助力交通信息化

2010年5月召开的中国首届卫星导航学术年会上,北斗卫星导航系统总设计师孙家栋院士宣布,中国的北斗卫星导航系统将在2020年左右建成覆盖全球的卫星导航系统.北斗卫星导航系统工程副总设计师谭述森研究员进一步描述道: "在2020年左右,我们的生活中将出现4大卫星导航系统(美国的GPS卫星导航系统、俄罗斯的Glonass卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统和中国的北斗卫星导航系统)并存的情况,共有100多颗卫星在空中为全球的民众提供卫星导航服务.     

路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究

建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器.推导了自适应控制律及相应的收敛条件.数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高.     

复合式互通改扩建方案研究

随着经济的发展和汽车保有量的增加,高速公路上交通量不断增长,需要改扩建的路段日趋增多。其中,大型复合式互通在国内高速公路改扩建工程中尚不多见,是高速公路改扩建的重点、难点之一。通过对蔡甸枢纽互通改扩建方案的研究,对复合式互通各种可能的改扩建方案进行综合分析、比选,提出了改扩建设计的原则及实施方案。