数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

阜阳北站能力查定相关问题的分析与思考

能力查定工作是车站技术管理的重要内容,能力计算结果是正确决策的重要依据.针对阜阳北站写实数据存在的问题进行了分析,提出了正确确定合理的技术作业过程、科学合理安排、重视查标培训和试查总结、统一数据整理格式、积极利用新设备新技术进行查标的建议,对能力计算过程中的数据剔除、合理确定固定作业时间包含的内容和时间、参数取值等进行了探讨.     

一种基于感应环线通信的数据接收器设计

基于感应回路的数据通信方式设计一种基于感应环线通信的数据接收器,该数据接收器采用4个高频数字接收器实现FSK信号的相位检测。通过对接收电路进行仿真实验,该系统能够很好地完成数据接收任务,具有接收可靠,稳定等优点。     

专用铁路综合数据通信网建设方案探讨

铁路综合数据通信网,是铁路信息化建设的基础平台,建设时首先应完善铁路基础通信网,然后从业务需求、网络结构、技术方案、网络管理、安全策略等几个方面综合考虑,合理规划,有效实现资源最大化的目标,使专用铁路信息化建设更科学、更合理。     

高清摄像机性能测试

2012年8月轨道交通视频技术实验室开展了高清摄像机性能测试。首先在北京南站对实际车站场景进行环境调研,采集基础数据,并依据车站照度情况搭建相似的实验室测试环境。在对铁路应用中可能出现的问题（例如摄像机指标、宽动态的选择等）进行全面、充分的考虑后,通过搭建不同的测试环境,对目前应用较广的多种高清摄像机进行性能测试。希望此次测试明确用户需求,掌握高清摄像机在宽带动态、清晰度以及带宽方面的变化,给用户提供有效的性能指标和测试数据。     

故障安全串行输出电路的设计与实现

在铁路应用中,控制系统的故障安全特性是必须考虑的重要问题.为保证故障安全特性,设计一种用于铁路车载设备的故障安全串行数据输出电路,该电路采用动态安全与门、强故障安全数据比较、动态电源转换等技术.通过电路仿真与实际样机测试,证明电路设计正确,满足铁路车载设备的故障安全要求.     

沥青路面智能施工监控系统在开春高速公路的应用

在高速公路建设中,信息技术和智能化技术主要是实现信息采集和信息智能化处理,并根据信息反馈的结果快速作出反应。为了提高路面施工质量和管理效率,开春高速公路建设项目通过研发和应用沥青路面智能施工监控系统,有效地提升了高速公路的建设水平。     

基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法

基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明:相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。      

基于多维度耦合的动力电池安全大数据监控

近年来,在国家政策引导、标杆企业示范以及市场需求推动的共同作用下,我国电动汽车的保有量有了大幅的增加,且每年的总销量仍在不断的突破,随之而来的动力电池安全也成为了一个全行业必须面对的问题。除了在设计验证,生产制造等环节进行安全问题规避外,在车辆运行的过程中依靠监控系统进行车辆运行大数据监控及预警也很有必要。受限于数据采集频率以及数据采集质量等多个因素,目前动力电池安全的监控难度较高,算法不成熟,监控准确率低。分析了影响动力电池安全的可能因素,并且对每种因素可能导致安全事故发生的概率进行分析,对是否可对动力电池安全进行预警做了探索分析,同时基于可能影响电池安全的原因阐述了一种多维度耦合的动力电池安全监控策略。     

大数据技术在动力电池异常监控中的应用

新能源电动汽车其安全性一直困扰着行业与市场的发展,传统电池管理系统(BMS)储及计算能力不足,难以实 现动力电池的异常状态预测,基于车联网数据,搭建了大数据监控与管理平台,提出了动力电池热失控关键算法,并实现 了算法的平台集成与应用。应用结果表明,此系统应用能够有效评估和预测动力电池潜在安全风险,并能及时有效地指 导安全处置,从而降低整车安全事故发生概率。