工业机器人应用人才培养探索

随着工业机器人的应用愈发广泛,机器人自动化生产线如雨后春笋般涌现,机器人技术人才的市场缺口非常大,亟需更多的专业人才.本学院在江苏省委娄书记的指示下,根据江苏实际情况,将德国职业教育经验进行本土化吸收,掌握目前市场上的机器人人才需求,对职业院校工业机器人专业建设现状进行深入分析,找准工业机器人应用人才的培养定位与思路,...     

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。     

课程思政视角下高职工业机器人编程技术课程教学创新

近年来,高职教育处于不断发展的状态之中,尤其是对思政教育的关注不断加强,提出多元化措施推动大思政格局的形式,并且由此提出了课程思政的新要求.对于高职院校工业机器人编程技术课程的教学来讲,除了做好专业知识教育之外,同时也要推进课程思政建设,在课程思政指导下,增加工业机器人编程技术课程教学的深度,在培养学生专业素养的同时,...     

一种汽车行业供应链智能制造的发展综述

本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,?展望了供应链智能制造的发展趋势.     

油气管道牵引机器人设计与仿真

利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。     

智能巡检机器人在隧道养护管理中的应用

针对公路隧道养护难度逐年增大,传统隧道养护方法不能很好地适应当前大规模隧道养护需要的问题,文章以克服传统隧道养护工作的缺陷为出发点,提出采用智能巡检机器人取代人工检测隧道健康状态,探讨智能巡检机器人的科学技术原理及在隧道养护管理的应用,为隧道科学养护提供数据支撑,提升隧道运营公司的科学养护管理水平。     

高速公路配电房智能巡检机器人系统的设计与应用

针对广西高速公路配电房多且分散、维护人员工作量大、巡检效率低、发现问题不及时等问题,文章提出了高速公路配电房智能巡检机器人系统设计方案。该方案通过配置视频图像识别、红外热像仪和温湿度传感等传感器,对配电房的运行状况进行实时监测、预警处理,代替人工巡检完成日常精准巡检工作。试验结果表明,所提出的巡检机器人系统运行稳定,可以快速准确地实现故障判断,有效地代替传统人工巡检方式,提高工作维护效率。     

基于C++二次开发的弧焊机器人离线编程3D打印制字研究

针对焊接机器人在线示教在复杂焊接路径规划方面的不足,市场化的通用离线编程软件价格又非常昂贵,二次开发了一种基于C++的机器人离线编程平面堆焊制字专用软件.利用TrueType Font矢量字库,编写字形轮廓轨迹的数据结构语言,包括字体格式、字形高度、始末点位置等信息,通过API函数Get Glyph Outline来获取字形轨迹的点位坐标.基于UVectorFornt的会话窗口,设计了友好的人机界面,输出机器人所能识别的dat和src文件.经现场焊接试验验证,该设计软件基本能够实现平面堆焊制字的目标,焊缝字形工整平滑,且二次开发成本较低.