公交热线数字化转型的探索与实践——以济南公交为例

公交企业服务市民出行，让乘客满意是企业不变的价值追求。公交热线是公交企业获取市民诉求的重要窗口和桥梁。随着移动互联网等新技术和新媒体发展，传统的热线信息系统和热线接听方式已无法满足市民乘客的服务需要。济南公交集团利用大数据和人工智能等新技术，应用智能客服机器人进行人机对话，通过机器学习挖掘市民乘客关心的热点问题，设计建设智能云客服平台，实现从传统的人工服务转变为人机协同的智能客服热线，加快推进客服热线的数字化转型升级，为公交企业快速获取市民乘客感知、优化出行服务质量提供管理决策支持。     

基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计

笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用"足"移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。     

Dynamic Analysis of the Biped Ice-skater Robot of Passive Wheel Type

A new passive wheel type of biped ice-skater robot （BISR） subjected to nonholonomic constraints was presented on the basis of ice-skating principle. Its motion principle and construction were discussed. After the model was simplified and the coordinate systems were established, the motion differential equations of the robot were obtained with the generalized Lagrange-Maggi equation when the nonholonomic constraints existed. Actual examples were given and the result was simulated on computer.     

我从另一个世界来——Chevrolet Camaro 2010

一部《变形金刚》让人们记住了“大黄蜂”，许多人在影片结束后梦想自己也能拥有和剧中主人公一样的“遭遇”：一不小心，买回一辆可以变成机器人的“破车”，这辆“破车”不仅能够在你受欺负时帮你出气，还能帮你泡妞儿。你若是嫌弃它样子难看，它还能变成最新的款式，当它变成一亮崭新的跑车回来的时候，所有人的肾上腺素又猛地分泌了一次。     

Optical fiber based slide tactile sensor for underwater robots

In the underwater environment, many visual sensors don’t work, and many sensors which work well for robots working in space or on land can not be used underwater. Therefore, an optical fiber slide tactile sensor was designed based on the inner modulation mechanism of optical fibers. The principles and structure of the sensor are explained in detail. Its static and dynamic characteristics were analyzed theoretically and then simulated. A dynamic characteristic model was built and the simulation made using the GA based neural network. In order to improve sensor response, the recognition model of the sensor was designed based on the ‘inverse solution’ principle of neural networks, increasing the control precision and the sensitivity of the manipulator.     

关于发展智能水下机器人技术的思考

智能水下机器人在海洋开发和海洋军事领域具有极为广阔的应用前景.智能水下机器人技术是世界各国都在致力发展的技术领域.简要介绍了国外智能水下机器人的发展状况,提出了应重点开展研究的关键技术和发展智能水下机器人技术的建议.     

国内第一条“船用机器人柔性焊接生产线”研制成功

经过1年多的攻关，国内第一条“船用机器人柔性焊接生产线”在江苏昆山研制成功。它的研制成功，解决了国内船舶制造焊接专机无法克服的焊接装配间隙大且不均匀的技术难题，与单人单机相比，工作效率提高5倍以上，焊接质量也大幅提升。该生产线由昆山开发区博士后工作站华恒公司分站邹家生博士带队研发。     

商用车驾驶室喷涂机器人调试方法探讨

按照机器人喷涂驾驶室的调试步骤,分别对Paint Pro(离线编程软件)和离线编程过程中需关注的要点进行了简介和重点描述,介绍了现场调试时示教、测试和试喷的方法,同时对调试过程中出现的流挂和膜厚不均等问题进行了解析,并提出了相应的解决措施。     

玩具的未来

Ozobot智能游戏机器人 Ozobot智能游戏机器人只有1英寸（约合25毫米）宽，并可以在实体或电子平台上进行操作。简单来说这个机器人可搭配智能手机、平板电脑或者在桌上游戏使用，它能对程序、光线甚至是所在平面做出不同反应，比如加速、减速、变色等。     

优傲机器人优化汽车生产流程

在近日举行的中国工业机器人高峰论坛上,优傲机器人（上海）有限公司董事会成员Helle Priess女士发表了题为＂工业机器人全新应用＂的演讲,介绍了UR机器人在宝马公司位于美国南卡罗来纳州Spartanburg汽车制造工厂的成功应用案例。