基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

变转速自动研磨模具曲面转速仿真与实验研究

为了解决模具曲面研磨中去除量不均的难题,提高自动研磨模具曲面的加工质量,设计了一种用于模具自由曲面自动研磨加工的实验装置,在优化加工工艺参数的基础上,提出了基于模糊控制的变转速自动研磨自由曲面的设计方法,通过转速仿真和实验研究,证明该方法能够满足自动化研磨加工的要求.     

动车踏面清扫器研磨子的研制

确定研磨子性能测试的标准和条件,优化材料配方和压制工艺,研制动车踏面清扫器研磨子.研磨子以热塑性酚醛树脂和丁腈胶粉为粘合剂,以铁粉和铝矾土为填料,以钢纤维和无机矿物纤维为纤维,在压制压力为(3±2)MPa,压制温度为150～160℃下制成.通过力学性能、热重、强制磨耗等试验分析可知研磨子的性能:具有较高的冲击强度、硬度...     

水泥砼路面表面纹理技术

文中介绍了国内外水泥砼路面常用的几种表面纹理形式;分析了各种纹理形式的技术特点;阐述了各自的适用范围及施工中存在的优缺点.     

汽车车漆常见六种毛病应对

一、漆面氧化问题:在太阳紫外线的照射下,漆膜不断地向空气中蒸发油分达到保护自身的作用。时间长了会使漆面的油分过分散失,亮度和深度都大大降低,漆面会有发乌、发白、无光泽等现象,形成氧化层。应对:对车漆进行研磨和抛光处理。二、交通膜问题:汽车在行驶过程中由于摩擦而产生强烈的静电层。静电对灰尘、油污和化学粉尘吸附能力很强,时间     

水泥混凝土路面的表面处理技术研究

水泥混凝土路面在我国有着良好的应用前景.基于水泥混凝土路面的发展状况,对水泥混凝土路面的表面处理技术,如制槽法、拉毛法、金刚石研磨法和露石法等进行深入分析,可为此类路面的表面处理提供很好的借鉴.     

水泥混凝土路面抗滑降噪纹理技术分析

通过调研与试验,对能够提高水泥混凝土路面抗滑降噪性能的金刚石研磨、纵向刻槽以及横向不等间距刻槽等三种纹理技术的特点进行分析,并论述相应的施工机械设备及施工工艺关键环节。对于水泥混凝土路面抗滑降噪纹理技术的发展与完善具有积极的推动作用。     

气门非配对研磨技术在汽车发动机故障检测中的应用研究

发动机作为汽车的一个重要组成部件,其稳定运行是保证汽车正常行驶的关键,因此,对发动机的故障检测也成为了汽车日常维修处理的一个重要环节,本文针对汽车发动机检修,探讨在汽车发动机故障检测中如何充分利用气门非配对研磨技术,对提高汽车发动机修理水平,确保汽车发动机故障维修质量具有非常重要的意义.