6自由度重力平衡式手术显微镜机架运动学及工作空间分析

针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考.     

城市公交车行驶工况的构建

以城市公交车为研究对象,运用覆盖率、路段频度等方法,选取城市典型的公交运行线路,并进行大量的实验和实际运行数据的采集。利用主成分析和聚类分析构建行驶工况,研究表明,将众多反映道路交通特征的运动学片段特征值用主成分析法压缩成代表原始数据80%以上信息的3个或4个公因子的方法是可行的,接着用聚类分析提炼这些运动学片段。根据统计分析的概率随机选择并重组实际运动学片段,并以典型公交线路为研究对象进行分析,得出一个基于实际公交车速度的行驶工况,构建能反映典型公交线路交通状况的工况。     

船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真

针对当前海上船舶间靠帮补给装置的不足，提出了一种混联式靠帮补给装置，使用串联式起重臂和并联式补偿装置的组合，可实现目标船甲板的覆盖以及对目标船的姿态补偿。根据设计的补偿装置结构参数，分析了装置的可达空间约束方程，利用工作空间极坐标搜索法结合Matlab软件得到了补偿装置的实际可达空间。使用三维设计软件进行补偿装置的建模，利用Adams软件的运动学分析模块对允许最大海况下满载的装置进行运动学分析，得到各驱动杆组的运动参数，有利于装置的进一步设计与完善。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

牵连运动为平面运动时的加速度合成定理

用矢量解析法证明了牵连运动为平面运动、相对运动为空间任意曲线时点的加速度合成定理及其退化结果。     

宝马小将 宝马M135i

基于宝马全新1系两厢轿车打造的高性能运动车款宝马M135i终于可以和大家见面了。备受运动车型爱好者关注的M135i将于今年9月在海外上市。宝马M135i是基于宝马全新1系两厢轿车打造的高性能运动车款,将推出三门版和五门版车型。M135i扩大了双肾形进气口和保险杠以显示出比编号没有M的车型更加浓厚的运动气息。全新设计的大灯和黑色隔栅更加具有攻击性,而尾部运用了黑色装饰护板并搭配双出排气管使其更加显眼。M135标配蓝     

高速动力车万向轴结构设计与运动学分析

简要介绍了三种万向传动轴的结构及应用。分析了高速动力车转向架上使用的滚动伸缩式万向传动轴的设计思想和结构，并对该型万向传动轴进行了受力分析和动态位移及传递效率分析。分析表明，滚动伸缩式万向传动轴具有结构简单、制造容易、不存在因自重而引起的悬挠量，可降低簧下质量，运动学性能优良等优点，但也存在密封及润滑等不可忽视的问题。     

轿车悬架系统空间多体弹性运动学研究

介绍了汽车独立悬架多体弹性运动学分析的一种特殊处理方法，以提高分析结果的精度。结合一个悬架空间问题的应用实例给出了一些计算结果以说明分析方法的实用性和有效性。     

具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算

讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构（驱动后摇杆）的运动学分析与实例计算，为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业，具有高的生产率和作业灵活性。