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具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对[0,σ](σ≥)故障模型,讨论了具数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件,并应用H∞控制理论,给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。 相似文献
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大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以2范数作为残差评价函数的问题,然后提出了一种新的残差评价函数,并以此为基础,进一步提出了相应的故障系统集成设计方法。它可以有效地解决现有的基于2范数方法的问题,使所得到的故障诊断系统更容易设计和实现。 相似文献
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非线性特性在船舶电力系统中的研究及仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
随着现代船舶的巨型化,船舶电力系统集成度越来越高,电力系统的稳定性对船舶航程至关重要。同时,和岸基供电系统不同的是,船舶电力系统动力负载与其发电机组有着非线性耦合关系,所以船舶电力系统属于一类非线性控制系统。本文研究了船舶电力系统的非线性原理及数学模型,分析了系统动力负载的动静态特性以及与发电机组的非线性耦合特性。最后提出了一种利用Hamilton函数方式的并联电力非线性控制系统,并仿真验证了系统的鲁棒性特征。 相似文献
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复杂背景下的汽车牌照自动识别系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本分析了目前存在的车牌自动识别系统及其相应的问题,同时提出了一种在多分辨率下串行运算的金字塔结构的车牌自动识别系统。该系统由两个重要步骤组成:(1)结合数学形态学的字符笔画分析的车牌定位算法,(2)分析类字符连通域的字符切分算法。通过大量的实验证明该方法准确率高,鲁棒性好,速度快。用1013幅图像对该系统进行测试,正确率为95.27%,平均处理一幅图像只用0.49秒。 相似文献