破冰型大型航标船线型开发设计及破冰阻力评估研究

结合北海航海保障中心大型航标船的破冰功能需求,为本船选取合理的推进功率,对本船具有破冰功能特点的线型设计进行分析论述,同时运用破冰阻力经验公式对本船在一定冰厚和航速下的破冰阻力进行估算,结合冰池试验结果对破冰阻力数据进行对比分析,并进行冰区航行的快速性评估。     

虚拟路面数据的处理及验证

文章在分析和研究二维路面不平度的生成时,主要利用高通滤波,去均值,去趋势项的方法对路面不平度数据进行了预处理。并采用轮次检验对路面高程数据进行平稳性检验以及对其幅值进行了分析,从而证明虚拟路面数据的平稳可靠。     

Fault detection of networked control systems with uncertain time-varying delay and quantization error

Problems related to fault detection of networked control systems (NCSs) with both uncertain timevarying delay and quantization error are studied in this paper. A novel model with the form of polytopic uncertainty is given to represent the influences of both the time-varying delay and the quantization error, and then the reference model based method is used to design the residual generator that is robust to both unknown network-induced delay and unknown inputs. A numerical example is also given to illustrate the merits of the presented method. The proposed method can be regarded as an extension of the authors’ former work, which can only deal with time-varying delay.     

基于一种新的残差评价函数的故障检测方法

大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以2范数作为残差评价函数的问题,然后提出了一种新的残差评价函数,并以此为基础,进一步提出了相应的故障系统集成设计方法。它可以有效地解决现有的基于2范数方法的问题,使所得到的故障诊断系统更容易设计和实现。     

38000m^3耙吸挖泥船线型设计优化研究

大型或超大型耙吸挖泥船采用优选的双尾鳍线型,同时与带折角线的前体线型有机结合,可有效降低总阻力,提高推进效率。文中结合38 000 m^3耙吸挖泥船带双尾鳍的浅吃水肥大船型的船型特征,利用CFD分析技术对该船的艏艉线型进行设计与优化,模型试验结果表明,优化线型船的航速超过了设计指标,达到设计要求。     

Improved algorithm for calculating contributions to <Emphasis Type="Italic">D</Emphasis>-statistic

D-statistic contribution analysis has been frequently used in practice for fault diagnosis. Existing algorithms for computing contributions to D-statistic tend to distribute cross-term contribution equally between two correlated variables. This leads to increased variance in contribution estimation and hence poor separability of faulty and normal variables. A new method for contribution calculation to D-statistic is proposed here which introduces a weighting scheme capable of distinguishing the contributions of two correlated variables. Simulation examples show that the proposed approach achieves improved resolution for distinguishing faulty and normal conditions.     

"长鲸7"号全电力驱动耙吸挖泥船的开发设计

基于某型全电力驱动的6000m3级耙吸挖泥船的使用要求、功能特点、作业水域和环境条件等,重点介绍其船型、主尺度、驱动形式、疏浚系统、总体布置、舵的选型、浚测一体化系统配置、信息化及智能化系统集成设计等关键技术和设计特点,该船的开发设计经验可为同类型船舶的开发设计提供参考.     

三峡库区1000t应急抢险打捞起重船的开发设计

本文阐述了708所为长江航道局开发设计的一艘1000吨应急抢险打捞起重船,主要用于长江三峡库区应急抢险的沉船沉物起重打捞,兼顾长江中游河段应急抢险打捞的需要,三峡库区和长江中游干线特定的水域环境、库区船闸尺度及跨江桥梁高度限制决定了本船在船型和主尺度、起重机及其搁架形式、定位方式、压载系统、打捞作业系统配置等方面都有独特的考虑。     

基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法

针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求，提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上，建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归一化层、2个最大池化（Max-pooling）层、5个线性整流函数（ReLU）层、3个全连接层、2个活化（Dropout）层、1个激活函数（Softmax）层和1个分类输出层组成的汽车操纵稳定性试验类型分类卷积神经网络模型。利用2 250组试验采集的数据对模型进行了训练和验证。经验证，类型分类准确率为99.33%，平均识别时间为0.05 s。结果表明，本文提出的基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动识别方法可有效区分不同试验类型，可用于汽车操纵稳定性试验结果的自动处理，显著提升汽车操纵稳定性试验自动化处理水平。