基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究

本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度.通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能的比较,表明本文所提出的方法是行之有效的.     

无舱盖集装箱船货舱强度研究

无盖集装箱船在货舱满载工况下的货舱强度是这种新型船舶结构设计的关键，本文通过１０００箱无舱盖集装箱船货舱强度的研究表明，只要考虑到这种船舶的受力特点，通过精心设计计算，无舱盖集装箱船的货舱结构是能满足强度要求的。就结构而言，设计和制造这种无舱盖集装箱无特别的困难。     

船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制

利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型,并将基于神经网络的模糊PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中,以实现对对象进行在线控制.仿真结果表明,基于神经网络的模糊PID自适应控制比传统的PID控制的控制性能更好,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力,当主机运行工况发生变化时,仍具有很好的控制性能.     

半潜式重载船在受损舰船援救中的应用

该文对半潜式重载船在失事舰船救援方面应用进行了探讨,介绍了半潜式重载船救援受损船的适用条件、人员组织,管理细节以及安全保障要求等,分析了国外在操作中的具体方法和成功经验,对于我海军防险救生工作不失为有益的借鉴.     

船模航行试验技术在水运工程研究中的应用

论述了船模航行试验的基本相似条件、相关技术,指出这项技术适于研究航道及通航工程的水流条件及工程方案的优化布置;研究船舶性能、航道尺度、航道水流条件三者的相互关系及提高通航能力的措施。介绍了这项技术在水运工程研究中的应用及发展前景。     

船体建造精度控制中的尺寸链计算方法

将机械制造业的尺寸链原理系统地应用到船体建造精度控制中,详细阐述了概率法及极值法计算误差传递及公差分配的过程,推广了尺寸链原理在船体建造质量控制中的应用,为船体建造精度控制的技术研究提供了有效的数学手段.     

一种新型船舶机舱训练中心的构造方案

本文介绍了利用先进的信息技术构建起来的、以教学训练为目的的、将网络技术和计算机辅助教学方法集成到传统的机舱控制系统中而构建成的一种新型自动化机舱监控系统.     

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

基于AutoCAD VBA船舶应用程序的菜单设计

本文介绍了基于AutoCAD VBA船舶应用程序下拉菜单的程序设计方法,包括主菜单、次菜单、菜单项及其快捷键、分隔符的设计,以及菜单宏的自动加载与运行,列举了用VBA编写的相关程序.     

汽车巡航控制技术的研究

汽车巡航控制系统能自动控制汽车以恒定速度行驶,可降低驾驶员的疲劳、节省燃油、提高行驶安全性。它作为一种主动安全技术,在汽车上的应用越来越广泛。本文系统介绍了汽车四种巡航控制技术。