硅钢片智能焊接系统设计

设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统,通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测,采用数字图像处理算法对焊缝进行识别,并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

吸力式基础在深水油气田开发中的应用探讨

基于吸力式基础在全球深水油气田开发设施中的工程应用调研结果,对比分析此类基础较其他基础型式的优势,介绍吸力式基础的设计和施工过程应该着重考虑的问题,展望其在国内的应用前景。     

螺旋桨自动化几何建模和网格划分技术

为了快速实现船用螺旋桨有限元建模,为极限强度分析和疲劳校核做准备,针对船用螺旋桨的结构特点,利用MSC.Patran前后处理器的二次开发技术,开发了1套螺旋桨自动化建模软件,定义了螺旋桨建模的型值表标准格式,实现了螺旋桨几何建模和网格划分的自动化.对某冰区加强螺旋桨进行了建模和计算,结果表明,系统建立的螺旋桨模型能保持良好的光顺效果和网格质量,满足计算要求.本文提出了基于MSC.Patran的螺旋桨自动建模方法,避免了传统手工建模中复杂和重复的工作,大幅提高了螺旋桨设计分析效率,具有重要的参考价值.     

舷外有源诱饵装备发展及作战使用现状

为提高我国电子战及导弹装备技术的作战使用水平,根据反导电子战装备发展的趋势,分析了国外舷外有源诱饵装备的发展情况,重点介绍了Nulh和SSQ-95舷外有源诱饵的组成和性能,分析了冲淡干扰、质心干扰和掩护干扰3种舷外有源诱饵作战使用的典型模式,提出了复合制导及“烧穿”等对抗舷外有源诱饵的基本措施。研究内容对我国反导电子战...     

舰艇主动力装置战损评估与抢修决策支持系统

针对舰艇主动力装置这一复杂系统的战损评估与抢修国内还没有一个完善的解决方案,提出了战损情况下主动力装置生命力分析和舰艇航速计算的方法;利用贝叶斯网络和损伤树的推理方法实现了装备的损伤定位;探讨了战场环境下主动力装置抢修决策的逻辑关系;构建了系统的基本框架并提出较完善的解决方案,根据此方案开发了某型舰主动力装置抢修决策支...     

无人机技术在航标领域应用展望

无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。     

融资租赁船舶所有权登记

从国际船舶融资的角度看,缺少船舶融资租赁权登记规定的船舶登记制度,是不利于跨国船舶融资租赁的。我国《船舶登记条例》中有关光船租赁权登记制度的基本精神和具体做法可为船舶融资租赁权登记制度提供有益借鉴。但仍存在一些不足,笔者试着从这方面提出若干建议。     

船载集装箱危险货物瞒报谎报监督检查的程序性操作

文中从海事管理机构的法定职责出发,系统梳理船载集装箱危险货物瞒报谎报监督检查的程序,对于规范危险货物集装箱海上运输行为,保障危险货物集装箱海上运输安全具有重要的意义。     

谈船员基本权益的保障

文中分析了有关船员国际公约的履行,《船员条例》存在的一些问题,提出了从法制角度对船员基本权益保护的对策,以期通过修正和颁布有关法规对船员最基本权益的保障和对航运用人单位的约束机制等有所帮助。