MapX在数据融合算法可视化系统中的应用

融合算法研究一直是数据融合方向研究的重点,由于传感器信息量大,相关实验数据复杂,对数据的表示和分析比较困难,研制直观的、图形化的融合处理可视化系统迫在眉睫。根据数据融合的要求,分析数据融合可视化系统的特点,在此基础上构建多图层的融合可视化系统框架模型,并利用Visual C＋＋开发环境结合通用GIS组件MapX研制出满足实际需要的软件,取得了良好的效果。     

多传感器信息融合仿真平台的设计与实现

在多传感器信息融合系统的开发中,需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计,面向对象方法编程,使得其具有开放性,易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。     

船舶电场信号的数据融合

船舶电场只能减少,不能消除。文章介绍了船舶电场信号的提取方法,并分别通过小波和时频分析方法对所得信号进行降噪。利用数据融合技术对信号进行综合处理。     

综合交通信息系统信息平台的构建

分析了城市变通系统的现状,研究综合变通信息系统的整合,提出并论述了系统整合中的共用信息平台的建设厦智能运输系统体系结构建议方案。     

Pedestrian crossing detection based on evidential fusion of video-sensors

This paper introduces an online pedestrian crossing detection system that uses pre-existing traffic-oriented video-sensors which, at regular intervals, provide coarse spatial measurements on areas along a crosswalk. Pedestrian crossing detection is based on the recognition of occupancy patterns induced by pedestrians when they move on the crosswalk. In order to improve the ability of non-dedicated sensors to detect pedestrians, we introduce an evidential-based data fusion process that exploits redundant information coming from one or two sensors: intra-sensor fusion uses spatiotemporal characteristics of the measurements and inter-sensor fusion uses redundancy between the two sensors. As part of the EU funded TRACKSS project on cooperative advanced sensors for road traffic applications, real data have been collected on an urban intersection equipped with two cameras. The results obtained show that the data fusion process enhances the quality of occupancy patterns obtained and leads to high detection rates of pedestrian crossings with multi-purpose sensors in operational conditions, especially when a secondary sensor is available.     

基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法

识别列车所在轨道,是列车运行控制系统必不可少的功能. 提出一种数字轨道地图辅助的基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法. 首先,在考虑全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与方向相关测量误差的基础上进行地图匹配,采用卡尔曼滤波算法处理速度测量值,通过加权求和的方式对GNSS与速度信息进行融合,获得列车沿轨道方向的一维位置;其次,对列车位置假设进行贝叶斯建模,计算在给定GNSS与速度测量的前提下所有可能的位置假设的概率;最后,与设置的假设概率阈值进行比较,对不同的识别结果进行分类. 实验结果表明,基于贝叶斯建模的轨道占用识别法能够减少剔除小概率假设所需的距离,与垂直投影法相比,该方法可以对列车所在轨道做出更确定的判断.     

基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述

基于激光雷达的同步定位和建图(SLAM)及融合定位技术是无人驾驶的关键技术.激光雷达可以从环境中获取精确的距离及强度信息,被广泛应用于高精度地图构建及基于地图的匹配定位,可有效增强基于卫星定位在弱GNSS区域的鲁棒性.基于当前无人驾驶背景下激光SLAM及融合定位方法的研究现状,对应用于无人驾驶车辆的激光SLAM和融合定...     

基于无人水面艇感知网的目标船航迹关联与数据融合

针对现有无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题，提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统（GPS）数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据解析算法，并采用数据剔除、时间空间统一方法完成对目标数据预处理，构建基于欧氏距离和马氏距离的航迹关联算法模型、基于层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）和专家评价法的融合数据权重分配模型。同时，开展USV试验研究，验证整体融合方法。结果表明，目标原始数据预处理方法合理可靠，融合算法稳定可信，可为USV海上航行目标感知、安全航行及快速避碰提供技术和算法支持。     

多线索融合的结构化道路检测算法研究

为实现结构化道路的检测，提出了一种用于道路检测的激光雷达和视觉融合法，通过提取激光雷达在道路边缘的三维点云信息，将其投影到视觉图像上，形成激光点云与图像的映射关系，生成激光雷达似然图。通过改进提取道路的颜色、纹理、水平线等特征的方法，生成相对应的视觉似然图。在贝叶斯框架下将激光雷达和视觉生成的似然图进行融合。在KITTI数据集上测试可知，精度达到94%，准确率达到86%，表明该道路检测法具有较好的道路检测果。     

基于数据融合驱动的龙溪口航电枢纽工程智能指挥平台建设与应用

龙溪口航电枢纽工程具有点多、面广、施工难度大、各专业协同要求高的特点。当前航电枢纽工程建设管理系统尚未集成施工进度、质量、安全和通航安全问题分析功能，存在建设管理单一化、智能化水平低等问题。基于物联网、移动互联网、人工智能、可视化等新一代感知与分析技术，以数据融合驱动为主要推手，通过B/S+C/S双架构开发一套航电枢纽工程智能指挥平台。依托龙溪口航电枢纽工程，通过对施工多阶段、全过程的施工生产与航运数据的高效集成及智能指挥平台的可视化智能分析，构建航电枢纽工程智能建设指挥体系，实现对航电枢纽工程建设进度、质量、安全和通航的综合管理。信息的跨平台高效、流畅交互查询和智能分析展示，有效提升了航电枢纽工程建造的智能化水平。