超疏水亲油材料的开发及其油水分离性能研究

以Al(NO_3)_3·9H_2O为铝源,以尿素为沉淀剂,采用无模板水热法制备一种涂覆有γ-AlOOH涂层的超疏水亲油不锈钢网膜。涂覆膜由纳米薄片层层堆叠而成,不锈钢网表面的粗糙度较高,表现出超疏水亲油特性。超疏水亲油不锈钢网的最大水接触角达160°,油接触角为0°。油水分离试验结果表明:汽油、柴油、食用油和润滑油的油水混合物单次油水分离效率均在98.6%以上,其中柴油的单次油水分离效率高达99.6%。     

无人水面艇性能测试与分析系统数据库设计与应用

为解决无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）航行数据在信息多样化、来源不一、存储格式不同、难以共享等问题,利用数据库技术,建立USV性能测试与分析系统。对该系统进行数据预处理、数据库整体设计和数据表结构设计,完成USV航行状态监测数据的集中管理。该系统为PC端和云服务平台提供数据可视化、航迹查询和历史数据查询等功能服务,可实现USV航行状态的多点实时监测。     

三维激光扫描技术在船用水火弯板测量中的应用

介绍基于三维激光扫描技术的船用水火弯板测试原理和测试过程。利用高斯曲率作为评价依据,通过逐一对比船用外板肋骨线实测数据和设计数据来计算并评价曲面成形度,进而完成对水火弯板的成形检测。通过试验证明该技术方法能有效完成水火弯板成形检测和评价,并能辅助控制成形误差。     

一种轿车车门密封条压缩变形测试装置的研制

车门密封条直接影响车门关闭力、车门操作舒适性等。介绍了一种车门密封条压缩变形测试装置，它采用步进电机驱动，用光栅尺精确测量，采用力传感器测量力，应用立体视觉原理测量变形。通过密封条压缩变形测试装置，可以实现海绵橡胶密封条压缩变形的力－位移－变形复杂响应测试，不仅有助于正确评价各种密封条结构对车门关闭力的影响，同时也为采用先进的ＣＡＥ软件进行密封条结构设计和优化奠定了基础。     

基于无人水面艇感知网的目标船航迹关联与数据融合

针对现有无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题，提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统（GPS）数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据解析算法，并采用数据剔除、时间空间统一方法完成对目标数据预处理，构建基于欧氏距离和马氏距离的航迹关联算法模型、基于层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）和专家评价法的融合数据权重分配模型。同时，开展USV试验研究，验证整体融合方法。结果表明，目标原始数据预处理方法合理可靠，融合算法稳定可信，可为USV海上航行目标感知、安全航行及快速避碰提供技术和算法支持。