面向感知的城市轨道交通空间研究

随着人们生活水平的日益提升,对城市轨道交通空间品质的追求也愈发强烈。以感知为切入点,梳理出现状问题,从视觉、听觉、触觉、嗅觉、方位感知5个方面对城市轨道交通空间进行分析,综合研究感知内容与范围、感知影响因素,并总结出乘客对于城市轨道交通空间的感知偏好。研究成果可为中国未来城市轨道交通空间的规划、设计、运营提供新的思路。     

城市轨道交通前期规划和设计工作内容的研究

在收集国务院、各相关部委、中国城市轨道交通协会等部门对城市轨道交通建设管理的最新法律、法规以及规章制度的基础上,详细介绍城市轨道交通申报的基本条件,总结并且提炼出城市轨道交通前期规划与设计工作的内容及审批程序。城市轨道交通作为城市重大的交通基础设施建设项目,前期规划工作内容主要包括城市轨道交通线网规划、建设规划和工程可行性研究。城市轨道交通项目经过审批立项进入设计阶段后,其内容包括工程项目总体设计、初步设计和施工图设计。通过对城市轨道交通前期规划和设计工作内容进行深入研究,可以为即将启动城市轨道交通项目的城市作为参考,并且能够有效促进城市轨道交通项目工作规范有序合理开展。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

江苏省沿江城市群城际轨道交通线网规划方案研究

城际轨道交通的规划建设是城市群发展的必然要求,江苏沿江城市群是我国城市化进程过程中重点发展的区域。根据沿江地区城市群的特征,把沿江地区城际轨道交通线网分为主骨架城际网和都市圈城际网两个层次进行规划,重点研究沿江地区都市圈内部中心城市之间以及中心城市与中小城市之间的城际轨道交通通勤线网。     

国内外经验对北京新机场线规划的启示

在研究总结国内外机场线运营模式及机场航站楼轨道交通车站特点的情况下,结合北京市新机场的选址和规模,提出北京市新机场线的运营模式和车站布置。在总结国际先进机场系统车站分布特征的基础上,阐述对北京新机场线的车站分布要求,最后提出结论和建议。     

北京轨道交通车站衔接规划方法及其思考

论述交通衔接作为地铁出行的重要环节,直接影响地铁客流吸引力和交通系统的整体运转效率,在规划工作中备受关注.基于北京近些年多条地铁线路的衔接规划实践,提出“面-线-点”系统的衔接规划方法体系;结合北京的城市用地布局和交通出行特点,得出操作性较强的衔接设施的设置原则;同时,针对当前交通衔接发展的新需求进行初步探讨.     

南京地铁换乘站地下空间开发与利用

介绍南京地铁新街口换乘站的规划、设计和建设概况.以取得的经济、社会综合效益为实例,说明在城市繁华的中心地区,结合地铁建设进行地下空间开发是必要的,也是可行的.     

太原市河道覆盖及整治规划研究

阐述太原市山洪沟河及排退水渠的现状及发展 ,研讨河道及排水渠道的规划和复盖中应遵循的原则和存在的一些问题     

关于南京市街巷路整治的反思

本文阐述南京市街巷支路整治中存在的问题及其对策     

高速公路路线方案优选模型及其应用

利用灰色物元分析法,建立高速公路路线方案的优劣排序模型,对各路线方案进行多因素综合评价,为择优选择路线方案提供一种科学的评价方法。