一种新型图像匹配方法在视觉导引 AUV 对接中的应用

针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法,算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试,实验结果显示,所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强,能够很好地应用于视觉导引AUV对接。     

基于灰色加权关联与MS-LSSVM组合的舰船备件需求预测

运用灰色加权关联方法对影响远海舰船备件消耗的主要因素进行分析,以确定备件消耗影响因素的权重大小,以此为依据来筛选出主要影响因素,在此基础上运用支持向量机理论,建立灰色加权关联分析与多尺度最小二乘支持向量机组合的学习模型,将筛选得到的主要影响因素的样本值作为输入值进行学习训练,较好地解决了影响因素与备件消耗之间的非线性关系。实例应用表明,该模型对舰船备件需求的预测具有较高的精度。     

山东省出口商品结构与经济增长关系分析

应用灰色关联度分析的方法,对山东省出口商品的各组成部分与经济发展的关联程度做了定量的分析,结合山东省的实际状况,对山东省对外出口商品结构的合理性做了评价,并提出了相应的对策与建议。     

基于灰色关联理论的地基承载力确定

基于灰色理论分析方法,建立了地基承载力与土的物理力学指标间的数学模型,根据各指标与承载力间的灰色关联度预测地基承载力,实例证明方法是可行的.     

基于可拓学理论的TBM掘进效率地质影响因素研究

为研究地质因素对TBM掘进效率的影响,基于可拓学理论,选择了岩石单轴抗压强度、岩石耐磨性、岩体完整性系数、结构面走向与掘进方向夹角及地下水渗流量5个指标作为TBM掘进效率地质影响因素的评价指标,将TBM掘进效率分为5个等级,进而建立TBM掘进效率地质影响因素物元模型。采用层次分析法对评价指标进行重要性排序,确定各指标的权重系数。通过对在建的厄瓜多尔CCS水电站引水隧洞待评物元关于TBM掘进效率等级的关联度计算,并与实际掘进参数和掘进情况进行对比,得出与工程实际相吻合的结论。研究结果表明： 可拓学理论能较好地评价TBM掘进效率等级,并且采用层次分析法确定评价指标的权重系数是合理的。相关研究内容和方法可为TBM设备选型、工期进度安排及工程成本预算提供借鉴。     

伊犁地区公路边坡不同植物组合的水土保持效应研究——以S242 线巩留至尼勒克公路建设为例

为了更好地治理伊犁地区公路建设中的水土流失问题,保护该地区的生态环境,依托S242线巩留至尼勒克公路路基边坡开展试验,通过土壤机械组成、土壤容重、土壤孔隙度、土壤抗冲性等指标对比分析了4 种植物组合的水土保持效应。结果表明,经过1年试验,植物组合下的土壤质地由壤土转变为粉砂质壤土,土壤容重小幅减小,土壤孔隙度增加,土壤的抗冲性和抗蚀性得以提升,使得其土壤侵蚀量较裸坡对照小区明显减小,其中丙植物组合小区的土壤侵蚀量最小,水土保持效应相对最好。     

基于多目标优化和多属性决策的数据采集装置总体优化设计

舰船数据采集装置的设计需兼顾装置总体质量、装置散热性能、装置结构变形及装置结构强度等多种要求,是一个典型的多目标优化设计问题。本文采用基于精英策略实数编码、带跳变算子的非支配排序多目标遗传算法(RNSGA-II-SBJG算法),开展考虑上述要求的数据采集装置总体优化设计;考虑数据采集装置工作过程中热-结构耦合效应,建立多场耦合分析模型,基于响应面方法构建代理模型,引入灰色关联度分析方法计算Pareto解集与理想解的关联度,对优化解集进行评价排序。应用上述方法对某数据采集装置进行优化设计,数值结果表明,径向基函数拟合精度高、Pareto解集分散良好,基于灰色关联度分析的优化解评价方法能够有效、合理地选取优化设计方案。     

匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

区域中小机场发展同质化水平评价研究——以江苏省为例

本文以中小机场群协调发展和降低同质化水平为目标，针对中小机场特征解构其不同层面的同质化表现形式，构建多维指标体系，提出针对不同特征指标的同质化水平评价方法，并以江苏省8个中小机场为例进行同质化水平测算。根据测算结果，划分出同质化显著的“苏北三角群”和“苏南三角群”，讨论得到无锡机场同质化问题的本质是航线网络同质，徐州具有较高的独立性和向北、向南发展的潜力，以及地处江苏中部地区的扬州泰州机场与各机场都有一定的趋同关系等结论。最后基于上述结论，为江苏省中小机场逐一提供了关于层级定位、与枢纽机场关系、集团化主动资源分配、差异化发展和航空业务拓展等协调发展对策。     

泉州市制造业与物流供应链联动发展研究

为了探究泉州市制造业与物流供应链的联动协同作用，助力构建服务型制造业，推进先进制造业与相关重点领域产业的融合发展，促进建设高效的现代物流供应链体系，基于灰色关联度模型和VAR模型，分析泉州市2002年至2021年制造业与物流供应链发展指标间的关联程度和联动发展情况。研究发现：泉州市制造业与物流供应链发展间关联度较强，物流供应链与经济发展相关指标关联度较强；各物流运输方式间的多式联运协同发展有待增强，综合货运枢纽建设有待提升。