基于时间序列分析的白车身检测数据处理技术

本文利用时间序列分析方法对阶跃信号、线性信号、周期信号等3种典型信号与随机信号耦合后的复杂信号进行分离，验证了时间序列分析方法在非平稳随机信号处理方面的可靠性，建立了基于时间序列分析方法的轿车车身检测数据处理技术，有效地进行了白车身制造过程中的故障诊断分析。     

管道统计检漏法的现状及问题研讨

管道在输送有毒有害及易燃易爆等各种介质过程中，有时会发生泄漏，为避免引起环境污染，火灾，爆炸等事故的发生，管道泄漏检测是必不可少的措施，这种检测方法是根据管道入，出口的流体流量和压力，连续计算泄漏的统计概率。当确定泄漏后，通过测量流体的压力及平均值估算泄漏量，用最小二乘法进行泄漏定位。对管道统计检漏法的研究现状进行了总结，提出了统计检漏法存在的问题及解决问题的方法；最后指出了统计检漏法的发展趋势。     

斜拉桥抖振响应非线性时程分析

在大跨桥梁抖振响应分析中，进程分析具有其独有的优势。本文利用一系列幅值加权的空间余弦波迭加（WAWS）模拟随机风场，进而计算出抖振力，而自激力则表示为脉冲响应函数与桥梁运动的卷积形式。文中采用含增量动力平衡迭代格式的Newmark-β法进行非线性时程分析，并以南京长江二桥为例进行了数值计算。     

汽车道路模拟算法研究

研究了道路模拟算法的两个关键问题：频响函数识别算法和驱动信号迭代算法。识别频响函数时，引入了多点激振试验方法和多输入多输出Hv频响函数识别算法，克服了单点轮流激振试验技术和H1、H2等识别方法的缺点，可以提高识别精度，加快试验进程。为了消除非线性的影响，采用频域迭代的方法逐步修正驱动信号，使系统的响应逼近于期望响应信号。试验表明，利用所研究的算法可以成功地模拟一辆轿车在海南试验场的实际行驶工况，迭代收敛速度和模拟精度可以满足试验要求。证明本文所研究的算法是正确的，实用的。     

确定钢桁梁斜拉桥合理施工阶段索力的索长迭代法

为解决斜拉索无应力长度缺失带来的施工控制精度问题,实现大跨度钢桁梁斜拉桥施工控制的精细化、高效化,丰富合理施工阶段索力的计算方法,基于斜拉索的无应力长度表达式,根据张拉前的结构实际状态与斜拉索目标无应力长度,提出了求解钢桁梁斜拉桥合理施工阶段索力的索长迭代法,给出了迭代计算流程。基于北盘江大桥设计施工流程,分别采用正装迭代法和索长迭代法进行了正装分析。结果表明:在设计施工流程的计算中,当目标成桥状态及杆件无应力构形相同时,索长迭代与正装迭代得出的二张力基本相同,其最大差值仅为该索索力的0.14%,且两者得到的成桥状态十分接近,均能达到预定的目标成桥状态,其中索长迭代得到的标高、索力与目标状态的最大差值分别为3mm、8.9kN,验证了索长迭代法的可行性。     

辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

基于切片技术的点云数据预处理研究

针对扫描点云杂乱无序的特点，讨论了点云数据预处理的问题，提出了一种新的基于点云切片的数据预处理迭代算法．通过对点云最小包围盒进行均匀分割及分割后点云的密度分析，对密度过大的分割块进行迭代分割，建立了3个方向的点云切片和截面线．结果不仅大大减少了点云数据量，并且在点云密度过大的区域很好地保持了模型的原始特征，同时将原始的无序数据点集转化为具有层列结构的有序组织形式，确定了各点之间的相互关系，为后续曲线曲面拟合做了很好的准备．     

水工模型试验的流速测量方法与数据处理程序

在水工模型试验中,基础数据的准确度与精确度直接关系到科研成果的质量。流速是模型试验中观测的主要数据之一。模型流速的测量方法有许多种,如示踪物法、光电法、声学多普勒法等。光电法是目前水工模型试验中应用最多的流速测量方法。文章所述的模型测杆流速处理程序实现的功能就是计算流速测杆采集流速的平均值并直观地以流速过程线图显示。通过应用于上海国际航运中心洋山港区整体物理模型试验的实践表明,程序采用微调方法,解决了判断涨落潮时存在的问题,提高了水工模型试验工作的精度和效率,为科学决策提供了依据。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

基于时间序列与小波分析的船舶柴油机故障诊断

模拟柴油机气阀间隙异常的几种情况,并实时监测柴油机缸盖振动信号.采用时间序列分析方法对船舶柴油机缸盖振动信号功率谱进行识别,采用小波变换方法对各信号进行小波包分解,并提取故障特征频段信号进行功率谱估计,实现精确故障诊断.