基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

基于造船总装生产线的船厂生产计划与控制分析

根据集成制造的原理，论述了基于造船总装生产线的船厂生产计划、作业控制方式；提出了PERT、MRPⅡ、JIT三者集成的思路和方式；首次阐明了“集成中间产品”、“中间产品组”、“中间产品包”的含义和它们之间的关系，及其在造船总装生产线生产组织中的作用。     

铁路综合视频监控系统设计的用户需求研究

结合武汉铁路局京广北线综合视频监控系统工程设计,整理、归纳并对用户需求进行研究,仅供工程设计参考。     

铁路客运段信息化综合管理系统

根据我国铁路客运段的现状,集成基于GSM-R的无线移动售/补票子系统、车长办公子系统、餐车管理子系统、列车GPS定位与自动语音播报子系统、列车移动视频监控子系统五大车载系统,构建客运段信息化综合管理系统。在客运段建立集成平台,统一数据接口,规范客运业务,提供WEB查询服务,并对其中的两个关键子系统给出实现方案。铁路客运段信息化综合管理系统已在武汉铁路局下属客运段实际运行,取得了良好效果。     

一种新型GCT集成门极驱动电路的研究

基于已有的大功率GCT集成门极驱动技术和经验，从GCT的基本工作原理入手，结合对驱动电路的具体要求和特点，提出了一种新的驱动电路拓扑结构及其控制方法。通过对新型1100A／4500V逆导型GCT集成门极驱动电路的原理性测试，验证了设计方法的正确性和拓扑方案的可行性。     

少支点支架在跨线桥整体现浇施工中的关键技术

现浇立交桥的跨线施工中,使用少支点支架进行施工,不仅满足了下跨线的安全运营问题,而且操作简单、快捷,施工质量也可以得到了保证。该文结合苏州工业园区北环路东延工程整体现浇跨越苏嘉杭高速施工过程,介绍了少支点支架在跨线桥整体现浇施工中的关键技术,可供桥梁施工人员参考。     

铁路客运专线衬砌台车门架结构优化

为进一步增强隧道衬砌台车相关方经济用材意识,节约钢材用量,间接减少炼钢污染排放,为控制雾霾改善环境做出间接贡献,针对银西铁路贾塬隧道客运专线台车的门架结构所用2种型材组合方式,采用ANSYS有限元计算方法,把门架的立柱、横梁和立柱大斜撑拟合为梁单元Beam4,其余杆件拟合为杆单元Link8,仿真门架工况施以相同边界条件分别予以检算并做出比较分析,结果表明:仅单榀门架优化后省材2 t多,经工程应用验证均能满足质量要求,证实台车节材降耗挖潜增效仍有空间。     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.     

一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

舰船动力装置综合诊断策略

从设计入手,站在全系统全寿命科学管理的角度,运用综合诊断策略优化装备测试诊断要素,是降低装备全寿命周期费用的有效途径。在系统分析综合诊断内涵及舰船动力装置特点的基础上,揭示了动力装置开展综合诊断的必要性,指出其测试性设计应立足于原位、不解体检测;分析了动力装置综合诊断基本要素组成,表明了构建诊断信息有效的互通渠道是综合诊断实现的关键;详述了动力装置综合诊断实施的具体过程。