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利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法. 相似文献
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简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用. 相似文献
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针对冲击式压路机牵引主机座椅悬架系统与车的刚性连接问题,提出了应用空气弹簧座椅的设想。应用机械系统动力学软件ADAMS建立了牵引车仿真模型、减振器仿真模型及D级路面时域仿真激励信号,并加入相关约束组成整车振动仿真模型,进行振动仿真分析,结果表明:空气弹簧座椅的整车振动仿真模型可以有效地衰减人体受到的振动。 相似文献
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基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标。本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型,以Stewart平台的各向同性指标为目标函数,以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量,对传感器的结构进行优化。找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系,为传感器的结构设计提供重要依据。 相似文献
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基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计 总被引:6,自引:0,他引:6
在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAM S/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律,评价悬架数据合理性。采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,进一步改善悬架系统性能,以提高产品开发质量。 相似文献
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基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型,并在ADAMS/Car模块中对其进行仿真分析.采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,进一步改善悬架系统性能,以提高产品开发质量. 相似文献
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提出以联合动力作为船舶电力推进的原动机观点,着重分析了当一台原动机运行另一台原动机并入时传动系统关键部件三S离合器动力学特性.建立了原动机的数学模型,在MATLAB/simulink环境中进行了仿真试验.并在动力学仿真软件ADAMS的平台上建立了三S离合器的虚拟样机,使之与MATLAB环境中生成的主机模型进行数据通讯,从而对并车过程中的关键传动部件三S离合器传动特性进行了深入的分析,对并车过程系统的设计提供了借鉴经验. 相似文献