路面条件对行车安全影响的闭环仿真试验分析

为研究路面条件对行车安全的影响,作者利用多体动力学仿真软件ADAMS／Car与ADAMS／Solve建立了车辆模型、道路模型、驾驶员模型以及^一车一路的耦合模型,并通过改变路面摩擦系数,分别模拟了晴天、雨天、雪天和在结冰状况下的路面条件,并进行了闭环仿真试验,得到了车辆的侧向位移、At向角以及轮胎的侧向反力的响应输出,分析了不同路面条件对行车安全的影响。计算结果表明：随着路面条件的恶化,驾驶员操纵方向盘的转动角速度突变增加;当结冰路面摩擦系数为0．18时,左右后轮侧向力均趋于0,会导致车辆绕前轮旋转,甚至失去控制。     

集装箱正面吊运车防倾覆过载保护装置动力学建模与分析

建立港口正面吊运车防倾覆过载保护装置的ADAMS动力学模型,并作仿真分析。得到了连锁与下锁接触距离,锁钩接触力、接触力矩,后耳板与连锁铰接点处橡胶衬套位移、受力,连锁、前耳板各自铰点处的约束力,连锁钩点、下锁钩点位置等随时间变化的曲线。所得结果可作为防倾覆过载保护装置优化设计的参考依据。     

基于Simulink的线控制动系统仿真

文章利用Solidworks软件对某型号线控制动系统进行装配体建模,分析了系统的工作原理和运动状态;利用ADAMS软件建立了该系统的动力学模型,并应用Simulink软件建立了其控制模型,最后在位移传感器的不同情况下对线控制动系统的线性助力阶段进行仿真验证。结果表明,使用单位移传感器,可以准确检测输入力,并控制电机进行助力,系统位移控制达到设计要求。     

基于ADAMS的客车转向杆系分析

针对某款客车带有转向中间臂的转向杆系出现的问题，利用系统动力学分析软件ADAMS进行分析，找出问题并进行设计改进。     

Tyre-force estimation by Kalman inverse filtering: applications to off-highway mining trucks

Kalman inverse filtering is used to develop a methodology for real-time estimation of forces acting at the interface between tyre and road on large off-highway mining trucks. The system model formulated is capable of estimating the three components of tyre-force at each wheel of the truck using a practical set of measurements and inputs. Good tracking is obtained by the estimated tyre-forces when compared with those simulated by an ADAMS virtual-truck model. A sensitivity analysis determines the susceptibility of the tyre-force estimates to uncertainties in the truck’s parameters.     

直线电机轨道交通车线耦合模型的动力响应研究

首先介绍轨道交通的特点，并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型，并在同样的计算条件下，通过与ADAMS中的铁路分析模块ADAMS／Rail进行比较，验证了该模型的正确性。文中以线路设计参数中的缓和曲线和超高为例，分别仿真了横向位移、横向力、脱轨系数、轮重减载率等振动特征量在不同线路设计参数情况下的动力响应。通过分析计算结果，尤其针对幅值及趋势变化，并对照传统计算方法得出的线路设计参数取值，给出了针对广州市直线电机轨道交通4号线的线路设计参数建议值。可以得到按照传统方法计算得出的线路设计参数偏于安全的结论，与采用直线电机轨道交通方式可以更好通过小半径曲线和较大坡度线路相吻合，为我国今后直线电机轨道交通建设在确定合理线路设计参数方面提供理论依据。     

基于ADAMS的举升装置的控制系统设计及仿真

应用ADAMS/View环境平台建立了举升装置仿真模型,利用View模块的控制工具箱设计了控制系统,仿真结果表明：利用ADAMS/View模块的控制工具箱工具对举升装置进行了很好的控制,既节约了时间,又增加了设计的可靠性。     

Tyre-force estimation by Kalman inverse filtering: applications to off-highway mining trucks

Kalman inverse filtering is used to develop a methodology for real-time estimation of forces acting at the interface between tyre and road on large off-highway mining trucks. The system model formulated is capable of estimating the three components of tyre-force at each wheel of the truck using a practical set of measurements and inputs. Good tracking is obtained by the estimated tyre-forces when compared with those simulated by an ADAMS virtual-truck model. A sensitivity analysis determines the susceptibility of the tyre-force estimates to uncertainties in the truck's parameters.     

仿真技术在铁路货运安全性方面的应用

从铁路货物运输安全性的重要性出发,介绍了数字仿真技术在铁路贷物运输安全性方面应用的可行性,并运用仿真软件ADAMS/Rail,对铁路货物运输的安全性作了实例仿真分析.     

某型舰炮弹炮耦合问题初探

针对某型舰炮运用ADAMS软件建立了该型舰炮的弹炮耦合动力学模型。在此模型基础上,分析了该型舰炮发射时,弹炮耦合对弹丸初速的影响和计及弹丸作用时对身管后坐的影响。