喷涂机器人作业精度提升研究

文章对保险杠喷涂线体中喷涂机器人与生产输送链、喷涂挂具和喷涂产品之间的精度关系和设计要求进行了研究。对保险杠喷涂线体在设计和安装时规范要求提供借鉴。     

浅谈铁路既有运营线改造配轨技术

结合蒙古国叶罗河铁矿专用铁路改造工程实例,从既有运营线改造受到线路封闭时间严格制约的特点入手,着眼于深入研究配轨技术,从而尽可能多地利用既有轨排和封闭线路前预铺轨排,最大限度地减少线路封闭时间内工作量,达到了缩短线路封闭时间的目的。     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

液力缓速器用板翅式机油冷却器

板翅式机油冷却器具有结构紧凑、传热效率高等特点,与传统的管壳式冷却器相比,其传热效率提高20%~30%,现已广泛应用于石油化工、航空航天、电子、原子能和机械等领域。     

沥青路面厂拌热再生设备分析

随着世界经济的不断发展,能源和环境问题日益突出,加强再生能源的利用是应对日益严重的能源空泛和环境恶化的必由之路,妥善处理能源和环境的关系,符合国家可持续发展的战略,废旧沥青混合料的再生利用有着重要的经济价值,能够保护自然环境和生态平衡,能够节省能源,降低工程造价,为路面材料开辟了新的料源。本文通过连续式沥青混凝土拌和设备和间歇式沥青混凝土拌和设备的在厂拌热再生技术中的应用,对比分析了其优缺点,对厂拌热再生技术及拌和设备的推广应用具有一定的参考价值。     

集料CBR颗粒流模拟与强嵌挤粗集料骨架级配设计

应用PFC2D模拟了集料加州承载比(CBR)试验,分析了单规格粗集料、合成粗集料与粗细混合集料的CBR变化规律,提出了强嵌挤粗集料骨架级配,并对其力学性能进行了室内试验验证.研究结果表明:19～31.5 mm集料构成了具有强嵌挤力的主骨架结构,最佳质量分数为50％～70％；9.5～19 mm和4.75～9.5 mm集料...     

有限差分法在接触网钢柱挠度计算中的应用

简单介绍了有限差分法在悬臂梁弯曲计算中的数学模型的建立，对接触网钢柱（以下简称钢柱）各横截面的惯性矩的数学模型的建立作了简单分析，并用该方法对钢柱挠度进行编程计算，其理论计算与实测值比较吻合。在钢柱设计时，用该算法可以快速确定其挠度是否合适，并及时进行调整。在生产中用该算法也可以分析钢柱主，副角钢厚度变化对整个钢柱挠度的影响，从而要求在生产中应严格控制原材料的质量，使其外形尺寸必须符合标准要求。     

消防水池设计探讨

以现行消防规范为依据,对消防水池设计中的相关问题进行分析,提出了消防水池设计的思路及应注意的问题.