拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究

为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散.通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据.利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响.仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低.      

进出刚果黑角港的安全操作

黑角港是刚果最大的港口,也是西非重要港口。中远海运"新秦皇岛"轮自2016年以来多次挂靠黑角港。本文主要就该港的港口位置、气象水文、码头泊位、锚地情况、港口操纵、安全情况作一介绍。     

一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

舰用变频异步电动机设计

针对舰用变频异步电动机的设计特点和要求,设计开发了一台200 k W 690 V舰用六相变频异步电动机,同时对方案经过了路算和基于Ansoft simplore+Maxwell场路耦合的有限元分析,并通过样机试验验证。试验结果表明,电机性能满足要求,尤其振动噪声远低于同类型舰用低噪声电机,验证了方案的可行性和正确性。该方案采取的减振降噪措施和分析方法对舰用变频供电的异步电动机低噪声设计有良好的指导作用。     

高速铁路应急演练评价方法优化研究

为有效提升高速铁路应急演练评价效果,在阐述高速铁路应急演练实施过程及特点的基础上,进一步优化高速铁路应急演练的评价方法:采用德尔菲法确定评价指标,运用层次分析法确定指标权重,制定定量化评价标准,研发高速铁路故障模拟和应急演练评价系统作为评价手段,实现了对既有评价方法的改进与完善。通过案例场景"受电弓挂有异物"对所研究的评价方法进行现场应用,根据现场反馈,所研究的评价方法能够反映现场实际演练水平,演练评价效果具有较强的客观性。     

隧道对地表地震动放大作用的研究

场地条件对地震波传播有较大的影响,浅埋隧道改变了近地表的场地条件,势必会对地面地震动产生一定的影响,进而影响临近地面结构的地震响应。文章选取Ricker小波作为输入动力时程,利用数值方法研究了均匀弹性场地中圆形隧道对地表水平向峰值加速度的影响,分析了不同隧道埋深和入射波频率时地表水平向加速度的变化规律。结果表明,随着隧道埋深的增大,其对地表加速度峰值的影响变小,但影响范围近似线性增大,主要集中在5倍的隧道半径范围内;无量纲周期λ/D在6～8左右时,隧道对地表PGA的放大作用最为显著;λ/D10时,隧道对地表地震动的影响基本可以忽略。     

不同加筋形式对结构声辐射性能的影响

本文基于统计能量法分析了横向加筋板,纵向加筋板,斜加筋板,圆心在板角的圆弧形加筋板,圆心在板中轴的圆弧形加筋板,正交加筋板等六种不同加筋形式板在100Hz至1000Hz内的声辐射特性,研究表明正交加筋板的平均辐射声压级要低于另外五种形式的加筋板.研究了两类改变加强筋间距的横向加筋板的声辐射性能,研究表明对于固定左侧的一根加强筋改变加强筋间距,随着加强筋间距的增大,辐射声压级先增大后减小,而对于板中线为基准改变加强筋间距,对辐射声压级影响不大.最后,本文研究加筋板在主机舱中的实际应用,建立了三种主机舱模型,分析模型的声辐射特性,研究表明复合加筋形式的主机舱辐射声压级最小,相对于无加筋形式,要低4~5dB左右.     

从救助艇释放装置案例谈对LSAC的修订

本文介绍一起救助艇释放装置PSC检查典型案例,通过对该装置存在的问题与《国际救生设备规则》(1)(LSAC)的要求进行对比分析,综合考虑提出解决办法,在满足一定限制条件而不影响海上人命救助的情况下,可以接受人力方式代替存储机械动力以释放救助艇,并对需要满足的限制条件进行具体分析,最后得出对LSAC的修订建议。     

轨道客车不锈钢车体电化学钝化工艺研究

文章通过显微组织、显微硬度、电化学性能表征测试,分析了不锈钢车体焊缝及热影响区的组织变化及性能差异,研究了钝化道次、移动速度等电化学钝化工艺参数对焊接接头及热影响区耐蚀性的影响规律.试验结果表明:焊接热影响区显微组织发生明显改变,显微硬度下降,表面耐蚀性明显下降,当以10 mm/s单道次钝化作业时,点蚀电位最高,耐蚀性最好,30天盐雾试验后,钝化处理表面未发现明显锈蚀.该工艺已在公司进行了推广应用,效果良好.