自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

隧道照明系统灯具失效对照明质量影响分析

隧道照明系统对驾驶员的行车作业起着至关重要的作用,照明灯具出现损坏甚至失效,将对行车安全造成一定程度的影响.为此,本文对隧道照明系统灯具的不同失效形式作出相关研究,采用照明分析软件DIALux对隧道内单灯具、双灯具以及多灯具失效等不同情况进行了数值模拟,结合相关照明参数指标如路面平均照度、路面平均亮度、路面亮度总均匀度和路面亮度纵向均匀度等定量研究灯具的失效对照明质量的影响.研究结果得出,单灯失效时对照明质量影响很小,各参数指标均满足规范规定及照明需求,双灯失效时对照明质量有较大程度的影响,不同工况的同一参数指标之间波动较大,个别工况参数指标已不满足规范规定,需根据实际情况进行判断.多灯失效(包含连续多灯)时,照明质量极差,严重威胁行车安全,极易引发交通事故.     

渝怀铁路建设拉开序幕

12月16日，铁道部和重庆市、贵州省、湖南省举行了渝怀铁路开工动员大会。     

可靠性与维修性对压水堆补水系统效能的影响分析

研究可靠性和维修性对压水堆补水系统效能的影响。采用效能分析的方法建立了补水系统的WSEIAC效能模型,分析设备可靠性与维修性对补水系统效能的影响。     

基于区间数规划的汽车乘员约束系统不确定优化

文中基于区间数规划法研究了汽车乘员约束系统的不确定优化问题.首先,利用MADYMO软件建立了乘员约束系统的仿真模型,并通过试验验证.接着确定以加权伤害准则为目标,安全带刚度、安全带上挂点位置和限力器的撕裂力与撕裂伸长等为设计变量,座椅和膝盖挡板的刚度为不确定量,并基于区间数规划法将不确定优化问题转化为确定性优化问题.通过拉丁超立方试验设计,建立目标函数和约束函数的近似模型,再利用序列二次规划算法和遗传算法分别作为内外层的求解器进行优化.最终,获得乘员约束系统参数的近似最优解.     

特长公路隧道钻爆法快速施工技术

结合秦岭终南山特长公路隧道施工方法,着重从多功能简易钻孔台架的应用、人员及机械设备配置等方面来介绍如何缩短钻眼、装渣和出渣等工序的时间来提高掘进速度,并以工程实例介绍了秦岭终南山特长公路隧道快速施工中取得的一些经验和技术。