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为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制模型。仿真结果验证了采用传统PID控制和模糊PID控制的2种模型的有效性,模糊PID控制仿真效果更优、收敛速度更快。 相似文献
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为提高市政管道施工技术,满足不断增长的管道建设要求,设计并制造1.22 m微型土压平衡盾构。对液压系统的控制要求、功能特性与工作原理进行研究,并进行详细计算,分析微型盾构引出的液压系统技术问题及解决方案。通过AMESim软件对刀盘驱动系统与推进系统进行仿真分析,结果表明: 1)当载荷发生变化时,刀盘转速基本维持恒定,变化率为4.8%;刀盘驱动系统具有良好的鲁棒性。2)针对均布定载荷与均布变载荷,可实时控制推进速度,响应快且仅有较小超调量,超调量最大为12%;推进系统具有良好的速度控制性能。仿真试验效果良好,具有一定的实践指导意义。 相似文献
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张海东 《铁道标准设计通讯》2022,(5):183-187,194
针对既有高铁车站采用单端发码时易受邻线干扰而引起危及行车安全的问题,首先,对国铁集团关于高铁整治文件中采用股道分割增加双端发码功能实现邻线干扰防护的原理进行研究;其次,结合混沌理论在微弱信号解调方面的优势,发现机车在多元嘈杂环境中解调所需移频信号的原理与混沌理论在嘈杂环境中提取有用信号的思想一致.将双耦合杜芬振子系统运... 相似文献
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根据上海市域铁路技术特点与建设管理需求,为借鉴各类工程建设标准和技术标准框架,系统梳理了国外铁路工程建设标准的体系架构、管理机制、运作方式、标准分类等情况,同时,对上海市域铁路工程建设标准体系建设的层次和架构进行论证,对市域铁路工程建设标准进行系统性研究,由此构建了层次分明、结构合理的上海市域铁路工程建设标准体系,并建立了标准体系框架。该标准体系对相关市域铁路的标准化建设与管理具有参考意义。 相似文献
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针对反向接车进路有2组及以上顺向道岔时,传统电码化改频电路无法区分是否需要改频的问题,依据库尔勒下行到发场电码化设计,对既有改频电路进行改进,利用3个电码化接车进路中改频电路的特殊设计,对改频的时机实现了准确的判定,保证发送器正确改频,为电码化改频电路设计提出了一种新思路。 相似文献
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为满足市政管道建设不断增长的需求,提高市政管道施工技术,设计并制造了Φ0.92 m微型土压平衡盾构机。对微型盾构机的总体方案设计进行了介绍与说明,重点分析了液压系统中刀盘驱动系统的功能特性与工作原理,并进行了详细计算与元件选型。设计并编写了微型盾构机的控制与数据采集系统,能够完成对微型盾构机掘进、排土等功能的控制,将传感器采集到的刀盘转速、螺旋机转速、土仓压力等数据实时显示在控制界面上,并将数据进行存储以便进一步分析与研究。 相似文献
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液压可移动双箱吊具的双箱移动系统是整个吊具的核心部件之一,其装配作业空间狭小,需要多次用到行车起吊零部件,对其它工位的正常作业造成影响。由于装配的空间限制,加大了工人的劳动强度,同时也影响了装配质量。而采用模块化装配工艺,通过使用工装夹具,将原装配工序分解,解决了装配空间不足、装配效率低等问题,降低了工人劳动强度,保证了装配质量,缩短了吊具的总装周期。 相似文献
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