船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究

船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程，并受各种不确定的环境干扰。由于传统的ＰＩＤ调节器的操纵性能不能令人满意，故本文提出一种模糊推量功能实现ＰＩＤ参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定ＰＩＤ参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

3GHz微波热声成像系统

为了评估3 GHz微波热声成像系统的性能,采用圆形扫描的探测方式,对不同形状、不同对比度以及埋在猪肉脂肪中不同深度处的仿体进行了热声成像实验.仿体实验结果表明,该系统对具有不同对比度的10 mm×20 mm的矩形吸收体、边长8 mm的正方形吸收体以及直径8 mm的圆形吸收体能够清晰地成像,系统的空间分辨率和成像深度分别为2和5 cm.      

群桩基础的等代空间梁单元法

引入群桩分析的等式空间梁单元法,模型简单明了,力学概念明确,极大地简化了大跨度桥梁及车站内多线桥的桩基计算。     

国外内河集装箱运输的现状与趋势

介绍国外集装箱运输的主要航道、港口、船舶等基本情况,阐述内河集装箱运输在综合运输体系中的地位及促进内河集装箱运输的有关政策,阐明国外内河集装箱运输发展模式和趋势及对我国内河集装箱运输发展的借鉴意义。     

湘江水路集装箱运输发展的思考

湘江有通江达海的优越条件，通过建设开发增强了水路运输的市场竞争力，水路运输的优势正在得到进一步的发挥。湖南水路集装箱运输虽然起步较晚，1993年才由湖南远洋运输公司采用江海联运的方法开发了湖南水路国际集装箱运输，当年完成箱量2000TEU。但仅仅十余年时间，2004年完成箱量已达95524TEU，集装箱运量的增长已是湘江航运的一个亮点，在满足国民经济发展需要、推动外向型经济格局的形成、保障外贸运输和国内贸易运输等方面起着至关重要的作用。     

小波分析在桥上移动荷载识别中的应用

利用小波分析技术和三次样条函数对测点的位移响应进行曲线拟合,根据拟合结果微分求得速度、加速度响应。利用梁体有限元振动方程结合模态迭加法推导出的移动荷载识别公式进行桥上移动荷载识别。对接触力的识别结果,利用小波分析技术将其在时域内分解为低频、高频部分,发现对轴重和沉浮运动引起的动荷载识别较好,识别的主要误差在于点头运动引起的动荷载。进一步的分析表明,虚假点头运动是引起误差的根源。指出在识别方法中剔除虚假点头运动将是提高识别精度的有效途径。计算机仿真计算表明,该方法具有较好的识别效果。     

基于DPSIR的高铁与轨道交通换乘系统协调性评价与分析模型

为改善高铁与轨道交通换乘协调,管理者通常根据换乘系统运行现状发现问题并采取相应措施,而主动识别换乘系统产生变化的因果关系,量化旅客换乘活动对衔接协调性的干扰程度,可以解决目前管理的被动性和滞后性。由于影响和表征换乘系统状态的对象均为旅客,故从人因的视角选取相关评价指标,获取高铁换乘轨道交通乘客感知数据。引入生态环境领域的DPSIR模型构建换乘系统协调性评价的结构方程模型,利用偏最小二乘法原理进行参数估计,研究驱动力、压力、状态、影响以及响应之间的交互关系,分析各影响因素对换乘系统的作用效应并对其进行矩阵分类。研究结果表明：DPSIR模型适用于高铁换乘轨道交通衔接协调性的因果变化描述,各项验证性指标和路径假设均满足要求,模型具有较好的预测效果;驱动力、压力共同作用于换乘系统,导致其状态发生改变,进而影响换乘协调,但响应对协调性具有一定的改善效果;处于不协调和极不协调区域的指标均为压力型,提高换乘协调的关键在于缓解压力。上述研究结果为改善换乘协调,提高乘客换乘体验,进一步增加轨道交通换乘吸引力具有实际意义。     

企业浪费现象及解决措施

本文结合企业实际情况，分析企业浪费现象及提出解决措施。     

基于主成分分析和随机森林回归模型的工艺装备轴承剩余寿命预测

为解决传统随机森林回归模型对工艺装备轴承剩余寿命预测准确率偏低的问题，提出一种将PCA(主成分分析)和随机森林回归模型相结合的工艺装备轴承剩余寿命预测方法。首先，应用时域分析法对特征集进行提取，并和样本对应的剩余寿命标签共同创建并形成训练集；然后，利用PCA算法对训练集中特征实施降维处理；最后，建立随机森林回归模型，输出工艺装备轴承剩余寿命。研究结果表明：基于PCA算法和随机森林回归模型的预测方法将预测准确度提高了约10%,证实了该方法的有效性和准确性。     

谈欧美内河集装箱运输的现状与趋势

此文介绍了欧美集装箱运输的主要航道、港口、船舶等基本情况,阐述了内河集装箱运输在综合运输体系中的地位及促进其内河集装箱运输的有关政策,并介绍了欧美内河集装箱运输发展模式和趋势。