6自由度重力平衡式手术显微镜机架运动学及工作空间分析

针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考.     

提升班组长素质 实现高绩效班组管理

近年来,国网山东诸城市供电公司紧紧围绕创建"两个一流",进一步强化基层、基础、基本功建设,全面提升班组长队伍管理创新能力、业务技能水平和班组建设水平,为确保公司生产安全、队伍稳定、服务优质提供了坚实的人才支撑。国网山东诸城市供电公司是国家电网公司全资子公司,现有员工1068人,     

城市跨江桥梁交通景观改善方法及评价

根据城市跨江桥梁事故形态,充分利用现有桥梁交通附属设施,设计多频率、多色彩的视觉信息流改善方法.利用3ds Max仿真软件对城市桥梁进行模拟实验,利用E-prime软件进行了基于反应时法的车速感知心理物理实验,结果显示:用反应时法测量被试的感知速度,可以很好的进行高斯拟合;改善前被试白天速度低估8.72%±1.57%,夜晚速度低估11.89%±2.04%,改善后被试白天速度高估5.64%±3.27%,夜晚速度高估11.05%±1.21%.     

全面提升 整体推进 担当城市公共交通持续发展的主体责任

<正>青岛公交集团是市直国有大型企业,辖属8个公交营运公司、1个出租汽车公司,拥有公共汽电车5300余辆、出租汽车1000余辆,公交线路256条,年客运总量7.63亿人次,年行驶总里程2.28亿公里,承担着全市公共交通客运任务,在城乡公交一体化中发挥着重要作用。沿着传承、创新、超越的轨迹,青岛公交集团紧紧把握城市发展的节奏,适应城市交通保障的需求,发挥城市公交的主导作用,深化体制机制改革,强化科技支撑,整合内部资源,优化企业管理,着力增强     

基于价值函数的城市绿色交通规划评价

为了评价城市绿色交通,建立了城市绿色交通评价体系,包括环保性指标等3个评价项目和道路绿化率等8个评价指标,文章通过案例分析发现,价值函数法适用于城市绿色交通评价。采用专家打分法确定指标权重系数,并对指标进行无量纲化、同趋向化等处理,采用价值函数法计算评价体系得分。     

中国中车"私人订制"纯电动客车男篮亚锦赛享受"高铁级"服务

备受瞩目的2015年国际篮联亚洲篮球锦标赛即将在长沙开球.9月18日,中国中车株洲所旗下时代电动汽车公司(以下简称时代电动)的40辆纯电动客车在长沙整齐列队,正式交付给男篮亚锦赛组委会.这批"高铁级"品质的新能源客车,将全程为运动员、裁判、媒体记者提供"绿色环保"、"安全舒适"、"智能互联"服务. "私人定制",宽大空间.中车时代电动根据赛事及运动员的实际需求而"私人订制"的两款"高铁级"的全新车型,分别是11米和6米纯电动客车.其中,11米纯电动客车车内空间高度大于2.05米,比普通客车内的空间高度高出20％,座椅前后间距大于0.9米,比普通客车座椅的前后间距大了近30％,并且座椅可以横向调节.     

先行的步伐——南京公交场站有限公司3周年发展纪实

<正>"接天莲叶无穷碧,映日荷花别样红",在这荷花盛开的季节,南京公交场站有限公司迎来了三周年的生日。2012年7月30日,南京市实施公交资源整合,南京公交场站有限公司正式成立。在市委市政府的关怀下,相关单位的支持下,公司领导班子团结带领1300多名职工,以习近平总书记"迈上新台阶、建设新江苏"重要讲话为指导,以南京创建全国"公交都市"示范城市为目标,以"公交优先、场站先行"为企业宗旨,在"建设创先、管理创新、经营创佳、     

CityGML与IFC三维空间构模分析与比较

随着三维地理信息的快速发展,CityGML与IFC融合并受到广泛重视。从空间定位、空间剖分、几何表达等方面对CityGML与IFC的三维几何构模异同进行分析,对二者融合中面临的几何转换问题进行探讨,并通过试验对二者建模效率进行对比分析。     

比照让城市进程不再惶惑和逼仄——评薛涌《城市的迷惘》

<正>现任美国萨福克大学历史系副教授的薛涌,在出国前就曾发表过不少文章,当然远远赶不上这几年"旋风般的文字还乡"(学者郑也夫语)。他的文章涉及政治、经济、文化、教育、足球等诸多领域。比起他此前对草根群体生存状况的关注和点评(《草根才是主流》),比起他对告别大国小民的不自信、争当强国大民的尝试(《怎样做     

某地下洞室群分步开挖支护的非连续变形分析

文章分别从岩体的分步支护以及相应的收敛准则两方面对已有的非连续变形分析程序进行了改进,并应用改进的程序分析了含有随机节理的某大型水电站地下洞室群的围岩稳定问题,着重研究了施工因素的影响,突出了对分步开挖支护过程的模拟计算分析,并且通过与实际工程监测值的比较,验证了该方法的有效性。通过围岩破坏区深度和关键点的位移比较了三大洞室(主厂房,主变室,尾调室)不同的开挖顺序对围岩稳定性的影响和重点支护的关键部位,并对支护方案进行了优化。研究结果表明,此工程中先开挖主厂房与尾调室,再开挖主变室为最优开挖顺序,并且尾水调压室为洞室群支护的关键部位,可以通过在关键位置增加锚索支护的方式改善其围岩的应力状态。