舰用高精度激光陀螺惯导内杆臂误差分析及补偿方法研究

对于高精度激光陀螺旋转惯导系统,大部分惯性器件误差都能够通过惯性测量单元（ IMU）旋转而调制掉,内杆臂误差不仅不能够被调制掉,反而因为 IMU旋转将误差引入到系统对准和导航过程中。基于此,本文对内杆臂误差进行分析与建模,推导内杆臂误差与导航速度误差之间的数学表达式,通过分析确定内杆臂长度和振动频率是影响内杆臂误差的2个因素,并提出基于内杆臂长度的误差补偿方法。最后,通过试验对内杆臂误差模型和补偿方法进行了验证。     

基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法

针对潜器惯导定位误差修正问题,提出惯导/多信标水声测距组合导航实现方法,并主要针对由于潜器运动与水声传播时间延迟导致的误差进行分析,提出一种基于水声传播时延补偿的水下惯导定位误差修正方法,该方法利用扩展卡尔曼滤波,通过对惯导系统位置误差状态的前推,重构量测方程,实现量测方程与系统量测量时间的一致性,补偿时间延迟产生的误差。仿真结果表明,该方法可有效提高惯导/多信标水声测距组合导航系统对惯导定位误差修正的精度。     

53000吨特涂舱化学品/成品油船的分舱优化

化学品/成品油船的分舱原则不仅要满足国际公约、规则及船级社规范,还要综合考虑完整稳性、破舱稳性以及总纵强度的影响.文章介绍了中船重工船舶设计研究中心有限公司开发的53000DWT IMO II型特涂舱化学品/成品油船的分舱优化设计过程,对设计人员在同吨位液货船分舱设计方面有一定的参考作用.     

挖泥船“HAM318”的加长改装

“HAM318”是一艘挖泥船,原来的泥舱舱容太小,需要增加泥舱舱容。大连中远船务承接此项改装工程,从船舯部将其割开,加入51．1m长的新制分段,分别于原船艏部和艉部连接。改装后的船舶将增加13800m^3的泥舱舱容。文章将对该轮加长改装过程中的技术问题进行论述。     

全流定容取样对排气污染物测量精度的影响研究

简述了全流稀释定容取样系统(CVS)的原理和相关计算理论,并以某汽油机为例分析了CVS系统对排气污染物测量精度的影响.结果表明,由于计算稀释系数与实际稀释倍数存在差异,导致计算所得CO2浓度与实际浓度产生理论计算误差,且CO2浓度偏离理论排气浓度越远,各排气成分的浓度计算误差越大;各排气成分的浓度计算误差随稀释倍数的增大而增大,随稀释空气中气体浓度的增大而增大.     

混凝土泵车臂架系统容差设计

应用综合评判方法对混凝土泵车臂架系统进行容差设计,较好地协调了臂架系统质量与制造成本之间的关系．以最低的制造成本获得高质量的臂架系统,增大了混凝土泵车的利润空间。同时通过实例验证了该方法的正确性和工程实用价值。     

可视化定容系统的开发

设计并加工完成了一套可视化燃油喷射系统,该系统可对定容器内气体压力、温度等关键因素进行闭环控制.利用该系统.通过改变不同喷射压力、喷射背压等边界条件,对比研究了燃油喷雾贯穿距离、喷雾角度等特性.结果表明,在高共轨压力下柴油喷雾贯穿距离随背压增大而减小,喷雾锥角随背压增大而增大;而高背压情况下,喷雾贯穿距离随轨压升高而增...     

铁路互联网售票容灾网络互联技术的研究

本文在铁路互联网售票系统的设计和维护的实践基础上,对容灾网络进行总结和新的探索。分析了铁路互联网售票系统容灾网络的需求,对主要网络互联技术发展作了介绍,对数据中心间互联技术比较分析,提出容灾的网络架构,最后对铁路互联网售票数据中心间网络互联提出建议。     

大断面过江隧道盾构管片内力计算对比分析

在对盾构隧道衬砌结构设计中普遍采用的惯用法、修正惯用法、多铰圆环法和梁-弹簧模型法进行详细阐述的基础上,以长沙某过江隧道工程为研究对象,借助ANSYS有限元软件APDL语言编制了修正惯用法、多铰圆环法和梁-弹簧模型法的计算程序,并分别对不同分块方案时管片环最大变形量、轴力、弯矩及剪力等的大小、分布规律进行了系统研究,以探明不同设计方案、计算分析方法下的管片环内力分布,为工程优化设计提供参考。     

轨道交通AFC系统数据库容灾系统方案设计

本文阐述AFC系统数据的特点,设计容灾备份系统遵循的原则,分析系统设计应注意的问题,并提出一种基于SAN数据存储和远程容灾的设计方案.