自卸砂船的稳性缺陷及改进方法探析

主要探讨自卸砂船改V型舱底为W型底,从船舶的舱底形状、舱容、货物重心、船舶总重心高、稳性以及船体纵向强度等方面作综合考虑,较好解决内河自卸砂船稳性裕度不足的问题。     

平台式惯导系统两点校的常值误差分析

为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的两点校,从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系,并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真.研究结果表明:在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下,两次...     

MATLAB/GUI在惯导产品静态定位测试中的应用

定位是惯性导航系统的一个重要功能,是惯导产品的一个必测项目。论文根据静态定位的相关评定方法,利用计算机软件技术,为某惯导产品的测试编写了一个数据自动分析软件。软件应用MATLAB/GUI技术建立分析界面,通过人机交互界面操作和后台数据处理,使整个测试过程简便、结果直观,降低了对操作人员的测试要求和工作量。     

改善209000吨Newcastlemax散货船总纵强度的研究

对209000t Newcastlemax散货船市场和总布置做了简要介绍,通过改变209000t Newcastlemax散货船货舱纵向划分、下墩用途及压载舱舱容,探讨了各种措施下该船型总纵弯矩的变化情况,以此来改善其总纵强度,为优化船体结构、降低空船重量提供了有利条件,并指出总纵强度优化方向,为该课题进一步研究打下基础。     

激光惯导系统凝固坐标系粗对准方法

激光惯导系统早已成为北约各国海军舰艇的主流装备,我国海军也将激光惯导系统作为舰艇惯导系统的主要发展方向之一。由于舰艇运动环境的干扰,惯导系统经常处于动基座下完成对准,这对对准方法提出很高的要求。本文在国内外学者研究成果的基础上,推导基于凝固坐标系的粗对准算法,并利用国内50型激光陀螺惯导系统进行验证。试验结果表明,该方法能够有效隔离载体的动态干扰,系统冷启动进行3 min粗对准转入纯惯性导航,1h定位精度达0.7 nm,证明该方法作为动基座惯导系统粗对准方案的可行性。     

客票系统容灾的四种数据复制技术方案

鉴于客票系统在客运组织中的重要性，保证客票系统的安全、稳定运行，提高客票系统的连续可用性已经成为共识，建立客票容灾备份系统势在必行。因此，就建立客票系统容灾数据复制技术提出四种方案以供探讨。     

船用自由方位惯导系统性能分析与仿真

推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。     

基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

便携式接触网测量仪的研制

当前接触网测量工作较为繁琐。便携式接触线残高测量设备,具有数字测量、移动存储、实时报警等功能,并可结合计算机软件技术对磨损面积进行自动换算,大大提高了工作效率,为电气化铁路接触网测量工作提供了新的工作模式。     

关于“确定变惯矩梁变形函数解的一般方法”一文的商榷

指出“力学与实践”１９９８年第３期“确定变惯矩梁变形函数解的一般方法”一文中所用条件和所得的结论公式都是错误的，并通过实例指出问题所在。