激光惯导系统凝固坐标系粗对准方法

激光惯导系统早已成为北约各国海军舰艇的主流装备,我国海军也将激光惯导系统作为舰艇惯导系统的主要发展方向之一。由于舰艇运动环境的干扰,惯导系统经常处于动基座下完成对准,这对对准方法提出很高的要求。本文在国内外学者研究成果的基础上,推导基于凝固坐标系的粗对准算法,并利用国内50型激光陀螺惯导系统进行验证。试验结果表明,该方法能够有效隔离载体的动态干扰,系统冷启动进行3 min粗对准转入纯惯性导航,1h定位精度达0.7 nm,证明该方法作为动基座惯导系统粗对准方案的可行性。     

船用自由方位惯导系统性能分析与仿真

推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。     

铁路变配电所蓄电池智能在线监护装置研究与应用

蓄电池组是铁路变配电所直流电源的重要组成部分。运行经验表明，因电源点多、分布分散、人员不足且运维自动化程度较低等因素限制，各站点蓄电池普遍存在维护不及时、不到位等现象，给直流系统的可靠运行造成了极大安全隐患。本文基于铁路变配电所直流电源蓄电池运维现状分析，设计了一种基于DC/DC双向变换电路的蓄电池智能在线监护装置，在不改变原直流电源系统接线方式及运行参数的基础上，实现蓄电池健康状态监测、自动在线核容、主动均衡及脉冲去硫等功能。该技术的应用，可进一步提高站用直流电源蓄电池组精细化运维和可视化管理水平，有效延长蓄电池使用寿命，对降低蓄电池运维成本、提高铁路安全运行水平具有显著意义。     

基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。     

激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计

本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。     

企业档案馆低投入容灾备份研究

随着近几年各种灾难的频繁发生,珍贵档案的安全保管被提到重要日程,如何将企业档案以低投入的方式进行备份,备份方案如何设置等一系列问题亟待解决。本文就企业档案馆如何以低投入对馆藏档案进行容灾备份进行了研究。     

内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究

捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.     

关于船舶平行靠泊的思考

针对船舶的平行靠泊提出了基本操作思路,并对拖船、侧推、锚、车、舵的运用以及附加惯矩和偏转惯性等要点分别展开深入的研究分析,为操船者提供参考。     

关于“确定变惯矩梁变形函数解的一般方法”一文的商榷

指出“力学与实践”１９９８年第３期“确定变惯矩梁变形函数解的一般方法”一文中所用条件和所得的结论公式都是错误的，并通过实例指出问题所在。