我国LPG水运市场走向

我国LPG水运起步于20世纪90年代，目前，经交通部确认具有LPG水运资质的船公司共24家，拥有航船64艘，总运力约6.4万载重吨，总舱容为123150立方米。与最多时2000年有44家公司相比，减少了20家。     

三电平四象限变流器的控制仿真研究

针对单相三电平变流器采用瞬态电流方法进行四象限控制,使其既能工作在整流状态,又能工作在逆变状态;并且直流电压稳定,人端电压和电流是同相位或反相位的.同时,控制三电平变流器必须要考虑直流侧电压的中点平衡问题,控制方法是根据直流侧上下2个电容差及中点电流反馈值进行分析,然后对于那些不利于中点平衡的PWM脉冲进行矫正,从而控制中点电压的平衡.     

舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法

针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。     

韩国现代的大型货改耙——Goryo 6 Ho（高丽6号）

2001年间，韩国现代工程与建筑公司成功改造了一艘舱容为27000m^3的大型耙吸挖泥船，这也是迄今世界上利用旧货船改造的舱容最大的耙吸挖泥船。该船总长为224m，船宽32m，吃水12．3m，泥舱容积为27000m^3，挖深60m，双耙设置，同时配置有首吹排岸接头，主要系统装备由荷兰IHC提供。原货船名称为“St．Joseph”，初始建造年代为1985年。     

船舶建造中的船体变形控制

从理论上讲，焊接产生的内应力，一般对结构质量无甚影响．只在动载荷及低温条件下才导致结构质量的破坏，这是完全可以避免的。而变形，不仅影响外观，而且还影响装配质量、装配工效。因为变形，舱容计量不准，易引起船主和货主的纠纷；因为变形，导致船体有些部位应力集中，构件易疲劳，随之影响船舶使用寿命和安全性。     

惯导系统初始对准自适应参数选取法研究

平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统,在对准过程中,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化,从而使性能达到最优,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且提高了水平陀螺测漂及方位角的估值的精度。     

外速度补偿的阻尼惯导系统

舰船采用内水平阻尼工作状态导航时,因受到舰船机动的影响,系统会产生较大的动态误差,影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能,在研究舰船机动对惯导系统影响的基础上,提出引入外速度补偿阻尼惯导系统的方法,以减小系统的动态误差。经仿真结果表明,该方法能有效克服舰船机动的影响,提高惯导系统的精度。     

PGJ-8型低压电容补偿屏的改造

近年来,本公司更新和增加了一批装卸设备,造成用电负荷增大。公司属下的修理厂变电站负责修理厂的机床设备供电和修理厂的货场降温、照明的供电,以及集团有限公司属下的港澳船务公司的船排修理的供电。大功率感性用电设备的增加,使原低压配电的功率因数降低,功率余量已显不足。     

船用激光陀螺惯导单轴旋转系统

分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。