大推力水下航行器运动偏移特性数学建模

水下航行器在维持深水域航行探测时需要大推力辅助,很容易产生运动偏移,为了提高水下航行器运动偏移特性数据分析的准确度,设计应用数学坐标建模思想,建立航行器偏移特性数学模型。引入地面坐标系和水下局部坐标系,建立整体坐标系概念,将航行器运行轨迹看做静态坐标变换过程,构建2项坐标转换方式,为了简化计算步骤,根据坐标系概念确定当前航行器水下流体微元,在浮力、环境力和重力引导下确定航行器运动方程表达式,依据运动方程表达式建立矢量控制模型,最终根据欧拉角关系速度矢量和偏转特性,解析控制模型,获取最终数据结果。实验数据表明,该分析模型法向阻力系数计算准确度提高了27%,切向阻力系数提高了22%,可以有效提高数据计算的准确度。     

超静定桥梁桩基主动托换中的顶升力控制方法

介绍了盾构下穿超静定结构桥梁时的主动托换技术方案.详细阐述了主动托换中的顶升力控制方法,针对具体项目,说明了预支顶范围和顶升力的测定方法,并着重论述了顶升力的确定.顶升力测定结果表明:超静定结构桥梁在长期使用过程中,桥面板传至各桥墩位置的力与理论计算值局部误差达30％以上;基于实测顶升力来控制对桥梁桩基的主动托换,可避免理论计算产生的误差,防止托换过程中短暂的内力重分布导致的裂缝和变形的发生.实际项目的监测结果验证了顶升力控制方法的有效性和合理性.     

地铁隧道下穿河流施工遇富水软弱地层的控制技术

以青岛地铁某隧道下穿河段工程为依托,在对地质条件及工程资料进行深入分析的基础上,提出了包含超前深孔注浆、地面复合锚杆桩及洞内小导管补偿注浆等多种注浆加固措施的联合控制方案。通过数值模拟及现场监测,研究了地铁隧道区间下穿河流施工时所遇富水软弱地层的结构及其地表变形特性。结果表明:注浆施工会导致软弱地层膨胀隆起,诱发左、右隧道区间正上方的地层出现“M”型的正曲率变形,地表变形范围约为隧洞跨度的2倍;注浆压力和注浆量对地表隆起的速率和变形量有一定影响,必须及时结合监测资料动态调整注浆工艺和关键参数。该联合施工控制方案具有良好的加固控制效果,能够改善施工作业面前方的地质特性,可有效控制隧道结构及其上部地层的变形。     

一种气垫船自航模远程控制方法

由于气垫船自航模自由航行不受约束,且距离岸基有一定距离,其远程无线控制尤为关键.在保证远程控制指令数据长距离传输稳定的同时,气垫船自航模其自身操作的复杂性,也应保证其远程控制系统具备大量数据互换的能力.该文针对用于无约束状态下的模型试验气垫艇船自航模远程控制方法进行详细介绍,其中包括气垫船自航模自控系统与远程控制实施方法.此自控系统的控制方案是以SIMATIC S7-1200系列为基础设计的控制系统,同时无线远程控制选用的是ZP3000系列,以4G进行传输达到离岸控制的目的.该控制方法经实际试验验证能进行有效远程控制,是研究气垫船自航模的重要技术手段.     

基于需求控制的交通组织策略与措施

中国(珠海)国际航展已跻身于世界五大航展之列,展示了当今世界航空航天业发展水平,由此也吸引了大量的观展客流.但其客流具有"瞬发高峰、需求集中、来源分散、潮汐现象"的交通出行特征,且展馆位于漏斗式路网的尽端,给航展的交通组织带来极大困难和挑战.本文基于路网和展馆的容量限制,按照"需求控制、公交优先、智慧引导、科学组织"的原则提出区域分级管控、设置航展专用道和航展专用线保障公交优先、构建"P+R"停车换乘等交通组织措施,确保航展期间全市道路交通安全、有序、畅顺.     

基于数据包络分析的交叉口信号控制效率评价方法

随着城市汽车保有量不断增加,很多城市交叉口运行效率不高,频繁出现拥堵现象,信号控制效率难以匹配实际的交通情况,我国缺乏针对交叉口信号控制方案效率评价的统一标准.为了评价信号交叉口控制方案效率的优劣性,为给相关部门选择交叉口信号方案提供参考,采用数据包络分析(DEA)方法,选取交叉口车辆排队长度、平均行车延误、停车次数作为评价输入指标,绿灯利用率、交通量作为评价输出指标.最后选取实例进行验证,仿真结果表明:所提出的交叉口信号控制效率评价方法是可行的.     

绞吸船疏浚绞车随动控制模型设计

针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车的联动控制问题,以某2000 m3/h自航绞吸挖泥船为研究对象,建立疏浚绞车随动控制模型并进行分析计算.实船应用证明:该模型的建立避免了挖泥船在横向摆动施工过程中绞刀头缠绕起锚绞车钢丝绳的问题,且移一次锚的时间从原来的1.5 h左右缩短至40 min左右,大大提升了移锚速度,提高了生产效率.     

基于三电平逆变器的永磁同步电动机直接转矩控制新方法

在永磁同步电动机数学模型和三电平空间矢量调制法的基础上,提出一种基于三电平逆变器拓扑结构的永磁同步电机直接转矩控制新方法。该方法采用bang-bang控制器对电机进行控制,通过新型合成矢量开关表对固定合成矢量的选取,有效地抑制了三电平逆变器直流侧支撑电容中点电位波动、限制了输出电压变化率dv/dt并降低了开关损耗,同时系统还具有良好的稳态响应特性及动态响应特性。通过理论分析与仿真结果证明了该控制方法的可行性。