蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

三维可视化应用中Delaunay三角形剖分算法研究

讨论了实现Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形剖分的新算法。该算法使用一个均匀的格子结构，并采用循环生成三角形的策略实现Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形剖分。与其他算法相比，具有许多新特征。尤为重要的是，算法的时间复杂度随点数的增加呈线性增长，而不是固有的Ｏ（ｎ＾２）。文中给出了该算法及其实现的细节。讨论如何处理数据；描述如何基于均匀格子结构建立内部数据结构；通过一个例子描述如何实现三角形剖分进程的细节；给出算法思想的证     

山区公路典型小半径曲线安全改善研究

山区公路长大下坡加小半径曲线是事故多发点。本文以某山区公路事故黑点为研究对象,通过对行车速度及车辆行车轨迹的分析,得出小半径曲线视觉信息不良及离心力过大是导致事故的主要原因。在对车辆侧向稳定性理论分析基础上,对改造前后运行车辆运行安全性进行了分析评价,并提出了山区公路小半径曲线的道路安全设计方法,供参考。     

造型前卫 彰显霸气——2010款林肯MKZ轿车

<正>林肯在美国市场上是家喻户晓的汽车品牌,MKZ则是林肯品牌颇受欢迎的一款入门级豪华轿车,是寻常百姓的座驾。林肯MKZ向来以外观的圆润气派、空间的宽敞和乘坐的舒适驘得了良好的口碑。如今,MKZ的改款车型——2010款林肯MKZ轿车采用更具视觉冲击力和表现力的前脸、大幅提升的动力性能和更加豪华舒适的内饰展现在人们面前。     

基于视频亚像素模板匹配算法的索力试验

针对索结构的索力测试，基于室内试验对比了计算机视觉方法和传统加速度传感器方法，探讨了计算机视觉方法的适用性。研究采用伺服静载锚固试验机张拉单根斜拉索钢绞线，简化模拟索张拉受力状态，通过相机摄影的非接触测量方法测量拉索动态响应，结合亚像素模板匹配算法识别拉索动态变形、基频和索力，并与传统的加速度传感器测试结果进行对比。研究结果表明，计算机视觉方法识别的拉索振动频谱峰值明显，基频识别结果与加速度传感器测试结果基本一致，索力识别结果与实测值相比最大误差不超过6%，具备开展实际结构索力测试的能力。     

NEW BMW X6的完美进阶 xDrive50i

<正>"既像轿跑也像SUV,宝马X6开创了一个非常有个性的细分市场,而且业绩出色,6年销售26万辆,这是豪华车阵营里值得骄傲的销售数字。完成换代之后,新X6的豪华性、功能性和个性显得更突出了。"上一代车型取得的出色销售成绩,使得宝马X6的更新换代更受关注。新一代X6在去年巴黎车展亮相,并于当年11月广州车展在中国上市。作为SAC领域的开山之作,X6的车身线条具有很高的辨识度,"另类"的跨界风格具有很强烈的视觉冲击力,因此,在X6换代时的外观造型容易让消费者在变与不变之     

视觉监控中基于多摄像机协调的行驶车辆定位、跟踪技术初探

引言ITS（Intelligent Transportation System）——智能交通系统,美国交通工程师学会（1991）在其出版的《交通工程手册》中将ITS定义为：把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。     

百年江南上海江南造船厂建厂143周年系列回顾

1863年，曾国藩派最早从美国学成归来的中国留学生容闳赴美购买“制造机器之机器”，为创办军事工业作准备。丁日昌选中了美国人科尔开设在上海虹口地区的旗记铁厂。这是一家以修造轮船为主的中型工厂，李鸿章指令丁日昌以4万两银子买下这个厂的全部机器设备，1865年6月（同治四年五月）组成新厂，定名为“江南机器制造总局”（习称江南制造局）。     

浅谈车辆视觉导航技术的应用及发展历史

本文介绍了车辆视觉导航技术在交通中的应用及工作原理,浅谈了国内外视觉导航的理论算法、实践应用和软硬件的发展历史,探讨了车辆视觉导航技术的未来发展趋势。