不确定性航线配船数学模型建模方法

提出基于随机、模糊模拟的改进粒子群算法,避免了粒子群算法容易出现的早熟现象,加快了计算速度。实例计算表明该算法有效性。     

多源风险防控下危险废物物流的应急选址模型

为有效防控危险废物安全事故的环境污染、人员伤亡及财产损失,提出一种多源风险防控下危险废物物流的应急选址模型.根据风险受体和环境介质的多样性,构建多源风险度量模型;考虑应急服务半径和多源风险控制的隶属关系,设计"多源风险控制"系数,以多源风险控制最大化和应急成本最小化为目标,构建0-1整数线性规划模型;根据模型计算的复杂性,设计基于遗传算法的多目标求解方法.通过算例验证模型和算法的有效性,计算结果表明:新模型和算法可为危险废物应急管理提供有效选址方案,相较于传统精确算法,新方法可为小规模问题提供的优化方案节约应急成本0.02×108元,并在求解大规模问题时缩短91.67％ 的搜索时间.     

随机干扰下碰撞振动系统的Lyapunov指数分析

为研究随机干扰对系统动力学的影响,建立了一类随机干扰强度下的两自由度碰撞振动系统,给出了系统所有Lyapunov指数的计算推导过程,分析了一定参数条件下不同随机干扰强度对系统周期运动最大Lyapunov指数的影响,获得了随机干扰强度变化时系统的分岔特性和不同随机样本条件下系统的不同运动状态.研究发现:在一定随机干扰强度下,系统在稳定周期运动参数区间内出现抗随机干扰能力较强的点和抗随机干扰能力较弱的点;在随机分岔区域内系统运动极不稳定,在不同随机样本条件下,系统或呈现相轨扩散的周期运动,或呈现混沌运动,可供此类问题的研究参考.     

基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制

针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.     

高速客运船队规划模型构建及应用

针对高速客运的特点,在现有船队规划线性模型基础上,构建引入船舶更新的高速客运船队规划非线性模型,对该模型求解方法进行探讨,实例验证该模型的可行性和有效性。     

盾构施工触发隧道周围土体位移变化规律的数值模拟分析

基于拟建的哈尔滨松花江隧道 ,采用有限元数值模拟分析技术 ,直接针对隧道施工过程 ,将土体设定为各向同性均质的弹性连续介质体 ,在考虑各种不同工况条件的若干种施工设计模型下 ,研究了因盾构法掘进施工而引起的隧道周围土体位移的变化规律 ,遴选了影响隧道周围土体变形的关键因素 ,为合理确定隧道顶板安全厚度提供一定的理论依据。     

基于GA-BP算法的工程船舶建模研究

工程船舶由于自身没有动力,其运动过程是一个复杂的非线型系统,因受到环境等因素的干扰,很难对工程船舶特点建立一个理想的运动过程的数学模型.文章利用遗传算法的全局寻优特点来优化BP神经网络的连接权系数,很好地解决了这个问题.经训练后的模型仿真实验得到了很好的证实.     

摩托车电喷化——来自国Ⅲ标准的召唤

2007年4月,原国家环保总局批准<摩托车污染物排放限值及测量方法(工况法,中国第Ⅲ阶段)>、<轻便摩托车污染物排放限值及测量方法(工况法,中国第Ⅲ阶段)>,<摩托车和轻便摩托车燃油蒸发污染物排放限值及测量方法>3项国家污染物排放标准(以下简称"国Ⅲ标准")该标准将于2008年7月1日起在国内摩托车行业全面实施.     

基于公路勘察设计企业开展工程总承包的研究

通过对国内公路工程建设模式的分析,结合国际上目前通用的工程总承包模式,提出以设计单位为龙头,开展工程总承包业务是我国公路工程建设与国际惯例接轨的必然途径,并分析了公路设计单位开展工程总承包的优势及如何由单一设计功能转变为具有工程总承包能力的过程.     

国外双车道公路路线运行速度设计方法评介

在详尽的文献检索基础上,通过对国外双车道公路运行速度领域研究成果的分析与评价,为我国双车道公路路线运行速度设计方法的研究与模型开发提供有益的借鉴与参考.