基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

焊丝间距对双缆式十四丝GMAW电弧 物理行为的影响

通过Fluent软件建立了双缆式十四丝GMAW电弧三维数值模型,研究了不同双丝间距对双缆式焊丝GMAW电弧的温度场、速度场以及压力场特征的影响.研究结果表明:随着双丝间距增大,电弧最高温度变化不大,电弧温度最大值位于焊丝端部,耦合电弧由大电弧变成小电弧,耦合电弧无收缩现象;随着双丝间距从10 mm增加至20 mm,焊接电弧速度场和压力场最大值降低;双丝间距为10 mm时,电弧速度场和压力场最大值出现在两个主电弧中间,即速度入口的位置;双丝间距增加至15 mm和20 mm时,电弧速度场和压力场最大值向焊丝端部轴向转移.     

钢管桩中剪力键分配系数的数值模拟

在深海工程中,一般采用剪力键连接钢管桩与码头上部结构,这一连接机制与剪力键的厚度、宽度、各键间距等因素有关,尤其是在多对键的情况下,各键间距是影响其受力机制非常重要的因素。目前,我国相关规范还未有系统的定论。采用ABAQUS软件,建立1/4段三维钢管桩轴向受力模型,并通过Gebman试验进行验证。结果表明:2对键的受力敏感区域为75～200 mm,3对键的敏感区间为100～150 mm;随着键数增加,敏感区间将受到压缩。     

肋骨非均匀排列的圆柱壳振动特性研究

研究了肋骨非均匀排列对加肋圆柱壳振动特性的影响。首先,以安德森定域效应的原理为基础,肋骨间距为随机分布,分析了肋骨非均匀排列时圆柱壳的振动特性,然后,采用两种肋骨间距,交替排列,构造整个圆柱壳的肋骨不等间距排列形式,两种肋骨间距的确定方法是:保持两种肋骨间距的总和不变,逐步增大两者的间距差,从而增加相邻的肋骨间的两个圆环结构的固有频率差,直至固有频率差趋于不变,最终确定了两种肋骨间距。分别计算并对比分析了肋骨等间距和不等间距排列的圆柱壳的均方振速,结果表明:肋骨不等间距排列具有一定的减振效果。     

车辆基地收发车计划编制及调整系统的研究设计

为提升车辆基地自动化程度，提高作业效率，设计了一种适用于车辆基地的收发车计划编制及调整系统。使用Visual Studio为开发工具，SQL Server作为数据储存，利用C#中GDI+图形绘制技术实现系统的开发。系统通过可视化的界面编制收发车计划，编制完成后可一键导出作业计划报表，并可通过仿真模块进行验证。该系统简化了编制的步骤，提高了编制的效率。     

基于传感器的铁道车辆转向架维修技术

文章就铁道车辆用转向架的维修技术,以有效运用传感器的方法为实例,介绍了管理转向架状态的车载设备与地面设备,评价了转向架的监测与状态维修新技术的实际应用与发展前景。     

离军高速公路军渡主线收费站出省口改建方案研究

通过分析离军高速公路军渡主线收费站高峰时拥堵至隧道内的原因及改造条件,提出在柳林西互通与八盘山隧道之间对收费站出省口因地制宜分区布设的改址新建方案,可有效解决出省口车辆拥堵至隧道内的严重安全隐患。     

中国中车"私人订制"纯电动客车男篮亚锦赛享受"高铁级"服务

备受瞩目的2015年国际篮联亚洲篮球锦标赛即将在长沙开球.9月18日,中国中车株洲所旗下时代电动汽车公司(以下简称时代电动)的40辆纯电动客车在长沙整齐列队,正式交付给男篮亚锦赛组委会.这批"高铁级"品质的新能源客车,将全程为运动员、裁判、媒体记者提供"绿色环保"、"安全舒适"、"智能互联"服务. "私人定制",宽大空间.中车时代电动根据赛事及运动员的实际需求而"私人订制"的两款"高铁级"的全新车型,分别是11米和6米纯电动客车.其中,11米纯电动客车车内空间高度大于2.05米,比普通客车内的空间高度高出20％,座椅前后间距大于0.9米,比普通客车座椅的前后间距大了近30％,并且座椅可以横向调节.     

公交车辆清洁卫生节水妙招

<正>配备车载吸尘器、循环利用水资源、接空调水刷车……公交车平时搞清洁卫生都需要用水,为了节水,青岛交运集团温馨巴士想出了不少好主意。1车载吸尘器保洁员用车载吸尘器先是将地板上的垃圾清理干净,又换上长扁嘴吸头对窗框、座椅框、扶手边角等角落缝隙的灰尘进行清除。不到3分钟的时间,车厢内就被打扫的干干净净。车载吸尘器可以干湿两用,特别适合在发车间隔时快速清理车内卫生。车载吸尘器上配有圆毛刷用于清洁车内座椅和车厢     

上海弗列加滤清器的高品质让公交受益

中国作为世界人口大国,改革开放以来城市化进程飞速发展,这一发展带来了众多市场的繁荣与昌盛,而客车市场便是其中之一.在中国的交通运输市场上,客车扮演着不可或缺的角色,公交车辆一年365天穿梭于城市间,为人们的出行、通勤、接驳、旅行,提供有力的保障.