基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

高性能混凝土疲劳特性研究

通过对高性能混凝土技术特点的分析,对疲劳破坏以及疲劳试验的研究,建立了高性能混凝土的疲劳方程,经疲劳方程和疲劳破坏机理的对比分析,得出结论:高性能混凝土有较好的均匀性,高性能混凝土的胶凝材料与石料的界面缺陷少,所以高性能混凝土疲劳寿命更长.     

双闭环次同步串级调速系统设计

串级调速是电机转差功率馈送节能型调速方式.转速、电流双闭环控制可有效提高电机调速的静、动态性能指标,满足工作现场需求.提出采用工程设计方案设计双闭环次同步串级调速系统的控制器参数,并结合试验调试优化控制器参数.利用该方案可有效实现系统的性能要求,缩短闭环串级调速系统设计周期,实践证明方案科学、可行.     

现代薪酬理论在我国企业管理实践中的应用

我国企业现行薪酬制度存在一些明显的缺陷,已逐渐成为制约企业的发展的“瓶颈”。改革企业现行的“薪酬制度”构建一种切实可行的、公平合理的新型薪酬制度对进一步发挥薪酬职能,具有重要意义。本文的探讨了现代薪酬理论在我国企业管理实践中的应用和对现行制度进行改进的一些建议。     

增长曲线模型中共同均值参数线性估计的泛容许性特征

针对增长曲线模型中共同均值参数的估计问题进行了讨论,在二次损失下得到了其共同均值参数的线性估计,在齐次线性估计中是泛容许估计的充分和必要条件.     

国企呼唤创新求变的人力资源管理

现代企业的生存与发展受众多因素影响和制约。其中，最重要也是最根本的因素就是企业的劳动者——人力资源，他们是企业所有资源中最宝贵的，因而必须对其进行有效管理。但是在实际操作中，许多企业更关心的可能是它的资金和市场问题，人力资源管理常常为其所忽视。然而恰恰可能是人力资源的瓶颈阻碍了企业的进一步发展。本文就此提出国企中人力资源管理的几点建议。     

水泥稳定碎石基层全厚式施工关键技术

对水泥稳定碎石基层全厚式施工中的设备选型及关键技术进行研究,并提出该施工工艺中存在的问题及解决方法.工程实践表明,施工中只要控制好关键技术,水泥稳定碎石基层全厚式施工能够达到理想的效果.     

倾斜基岩对地基上柔性条形基础沉降的影响

研究目的:研究倾斜基岩上柔性条形基础总沉降和不均匀沉降的计算方法,减少地基不均匀沉降.研究结论:(1) 沿着地基表面,基岩倾斜对地基总沉降的影响随之变化,对地基中心处的影响最小;当基岩倾角小于45°时,不均匀沉降受倾斜基岩的影响非常显著;(2) 在倾斜基岩影响下的沉降影响系数和不均匀沉降影响系数的建议值,可用于路堤等柔性浅条形基础的沉降计算,也可供下部存在基岩的竖向条形荷载下可压缩土体的沉降计算;(3) 由于倾斜基岩的普遍存在,为了避免因忽视倾斜基岩引起的地基不均匀沉降,而造成柔性基础设计上的失误,应加强这方面的研究.     

我国企业市场营销策略的创新的探索

随着我国加入WTO,中国企业与世界企业间的竞争更加激烈.企业的经营指导思想--市场营销策略在加入WTO后也发生了新的变化,这种变化,我国企业界应当关注,以面对全球经济一体化的市场竞争.     

增长曲线模型中共同均值参数线性估计的泛容许性特征

针对增长曲线模型中共同均值参数的估计问题进行了讨论，在二次损失下得到了其共同均值参数的线性估计．在齐次线性估计中是泛容许估计的充分和必要条件．