基于狭窄垂直车位的多段式路径规划与仿真分析

自动泊车系统（APS）目前受到广泛的关注,但大部分研究忽略了车辆初始航向角偏差对整体泊车效果的影响,对此,论文研究了狭窄垂直车位场景下车辆初始航向角不为零的多段式路径规划方法。首先基于车辆最小转弯半径建立了车辆后轴中心运动轨迹方程,通过五次多项式对路径规划进行优化,实现路径曲率更连续、泊车更平顺和舒适。CarSim/Simulink联合仿真验证表明,五次多项式泊车路径优化方法可行,在满足泊车安全的基础上,泊车位所需实际宽度减少10.4%,长度减少15.3%。     

基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法

针对基于强化学习的车辆驾驶行为决策方法存在的学习效率低、动作变化不平滑等问题，研究了1种融合不同动作空间网络的端到端自动驾驶决策方法，即融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3WD）。在基础双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3）的网络模型中加入1个输出离散动作的附加Q网络辅助进行网络探索训练，将TD3网络与附加Q网络的输出动作进行加权融合，利用融合后动作与环境进行交互，对环境进行充分探索，以提高对环境的探索效率；更新Critic网络时，将附加网络输出作为噪声融合到目标动作中，鼓励智能体探索环境，使动作值预估更加准确；利用预训练的网络获取图像特征信息代替图像作为状态输入，降低训练过程中的计算成本。利用Carla仿真平台模拟自动驾驶场景对所提方法进行验证，结果表明:在训练场景中，所提方法的学习效率更高, 比TD3和深度确定性策略梯度算法（DDPG）等基础算法收敛速度提升约30%；在测试场景中，所提出的算法的收敛后性能更好，平均压线率和转向盘转角变化分别降低74.4%和56.4%。      

某越野车顶盖密封性能特征分析与优化

解决整车的淋雨密封性问题是整车研发、制造过程中的一个系统性、复杂性的工程,然而目前密封的机理与解决方法尚不完善。基于此,文章介绍了一种越野车型漏水问题的研究方法与解决思路,提出了动态水流路径分析法与DOE实验设计结合的策略。对车身结构、相关零部件的密封性能进行分析评估,确定异常水流路径及影响因子,通过正交实验以及均值分析得到最优化的密封条唇边降低高度、硬度、长度参数,并在批量生产过程中进行充分的验证,改善了顶盖间密封系统,将整车的淋雨一次通过率从62.5%提高至99.3%。     

冠状动脉内球囊扩张式支架的临床应用

报告我院１９９５年临床应用８例冠脉内球囊扩张式支架的经验，全部手术成功，狭窄血管病变由平均９０％扩张至－１０％，随访无合并症，讨论了支架适应症选择、支架植入术操作技巧、术后抗凝治疗和随访观察。     

基于车用柴油机不平衡数据集的故障识别组合模型

基于车用柴油机的不平衡数据集,根据对应故障发生频次高与低,将模型建立对象分为样本丰富的大数据量故障与样本集不完备的小数据量故障两种。面向前者,基于XGBoost （Extreme Gradient Boosting） 分类算法构建故障识别模型,面向后者,基于模糊神经网络构建故障识别模型,然后针对两类模型进行参数调节以获得最优效果,并分别建立评估机制。模型评估结果表明,该故障识别组合模型能够较为精确、全面地识别大多数故障种类,是一种对数据量要求不高且总识别率超过80%的多适应性识别模型算法,可作为汽车维保工作中的重要工具使用。     

公路建设市场主体及其运作研究

论证了公路建设市场主体必须是法人以及对其行为能力的特殊要求，提出了目前我国公路建设市场中招标投标动作中的不足及改进措施，并根据ＦＩＤＩＣ合同条件分析了公路建设市场主体间的关系。     

FIDIC条款在政府投资项目监理工作中的应用

以深圳东环快速路东段市政工程监理实践为例，介绍ＦＩＤＩＣ条款在市政工程监理工作中的应用。     

首份运管账本正式公开

“一个国家的财政史是惊心动魄的。如果你读它．会从中看到不仅是经济的发展，而且是社会的结构和公平正义。”这是温家宝总理在去年两会结束后面对中外记者提问日寸的讲话。现在，广州市财政局局长张杰明可能更深地感觉到了这句话的分量。     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。