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以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。 相似文献
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提出了一种基于整车噪声仿真分析的部件声学指标分解方法;将高速列车的部件声学指标按类型分为声源指标和路径指标2种主要形式,分别基于声线法和统计能量分析方法建立了高速列车的车外噪声预测模型和车内噪声预测模型,通过选定的初始参数作为计算输入,预测车外、车内噪声,并与车辆顶层声学指标进行差异化对比分析;基于声源贡献、路径贡献与参数灵敏度分析,考虑多目标优化,确定了声源部件和路径部件的声学指标。研究结果表明:噪声源的指标分解,基于整车车外噪声仿真分析,当车外噪声预测结果满足声学设计目标且设计裕量在可接受范围之内时,此时的声源参数输入即可作为一组声源指标分解结果;对于传声路径的指标分解,基于整车车内噪声仿真分析,当车内噪声满足声学设计目标且设计裕量在可接受范围之内时,此时的路径参数输入即可作为一组路径指标分解结果;当声源指标或路径指标不满足整车噪声要求时,则需要进行声源或路径的贡献分析,计算主要贡献声源或路径的参数灵敏度,通过对主要贡献声源或者路径进行修正迭代,使之最终满足声学设计目标;低噪声设计需要不断综合多项指标的反馈,合理地调整部件声学指标,确保声学指标分解满足顶层目标,且具有可行性。 相似文献
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<正>一、挑选适合自己车型的产品行车记录仪安装于内后视镜和前挡风玻璃之间最为合适,因为这样录像角度最好,也不会影响驾驶员视线。从实际经验来看,由于不同车辆内后视镜的大小、位置不尽相同,个别记录仪的款式虽然是车主喜欢的,但受外形尺寸影响却无法安装在合适位置,这种情况并不少见。虽然行车记录仪也可以安装在挡风玻璃上,但如此一来不是妨碍驾驶员视线就是感觉太别扭,也 相似文献
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研究提出一种甲板风包络建立方法,包括流场相似性要求,CFD数值模拟、风洞缩比模型试验、海上实船测试,以及数据的对比,验证和安全甲板风包络的绘制,以某型舰船为例,给出了方法的具体实现示范.该种甲板风包络可以用来指导下一步实际起降飞行试验,降低实际起降飞行试验的成本,提高实际起降飞行试验的安全性,加快最终正式包络线的生成. 相似文献
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发动机犹如汽车的心脏,是汽车上最关键的零部件之一。造成汽车发动机过早损伤的因素有很多,但不按期检查、保养、清洁发动机及其相关零部件,是汽车产生"心脏病"的直接原因。注意五种情形,可以让汽车远离"心脏病"。一、检查保养发动机通常车主总是喜欢在加装各种配置上投入很多钱,但却容易忽视按期给发动机做保养。据有经验的汽修师傅介绍,在他们所经手维修的汽车中,车辆因发动机保养不良 相似文献
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